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4 Description du système robotique
Ce chapitre décrit le système robotique et ses composants.
4.1 Contenu de la livraison
Le système de robot est livré avec:
Control (armoire de commande)
−
−
Panneau (panneau de commande portable)
Câble de connexion (robot - Control) 3 m
−
Câble d'alimentation (1,8 m)
−
Câble DVI (5 m)
−
−
4 vis de montage (DIN 7984 M8x20)
Support de transport
−
Support pour le panneau
−
Instructions de montage
−
−
Clé USB surf, carte SIM incluse
4.2 Module de Construction
4.2.1
Robot
Fig. 4-1:
12
5
6
4
3
2
1
Robot HORST1400
7
8
1
Socle - partie fixe avec bride de fond
2
Socle - partie mobile
3
Tringlerie
4
Bras pivotant
5
Bras porteur 1
6
Bras porteur 2
7
Bras porteur 3
8
Bride d'outil
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