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AVERTISSEMENT!
Danger de modules endommagés suite à un fonctionnement d'urgence
Si le bras du robot a été déplacé manuellement en cas d'urgence, des composants du système
robotique peuvent avoir été endommagés. Un démarrage incontrôlé peut en être la conséquence.
Faites contrôler le système robotique par le service après-vente de fruitcore robotics avant de
le remettre en service.
Si le robot ne peut pas être déplacé par la force, il est possible de desserrer le dispositif de serrage de la
courroie, de sorte que le bras puisse être déplacé librement.
DANGER!
Risque de choc, d'écrasement et de cisaillement en cas de chute du bras du robot. Le bras du
robot s'effondre lorsque le kit de serrage est desserré.
Protégez le bras du robot contre ce risque.
Enlevez des deux côtés les couvercles des
entraînements par courroie en desserrant
les vis (1) avec un tournevis approprié.
Attention : La garantie est annulée par cette
action et le système de robot ne peut être
remis en marche qu'après consultation de
fruitcore robotics.
(2) Courroie
(3) Jeu de tendeurs
Desserrez le kit de serrage (3) au niveau des
quatre vis de serrage ou de l'écrou hexagonal.
(Si le kit de serrage ne se détache pas auto-
matiquement, il est possible d'y parvenir en
exerçant une pression ou en donnant de lé-
gers coups sur les vis desserrées)
Le bras du robot peut maintenant être
déplacé manuellement.
1
Fig. 9-3: Couvercle de l'entraînement par courroie
2
3
Fig. 9-4:
Jeu de tendeurs (fig. similaire)
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