Publicité
AVERTISSEMENT!
Risque de choc et d'écrasement dû à des mouvements inattendus du robot.
Avant d'effectuer des travaux de nettoyage et de maintenance, débranchez le système de
robot du réseau électrique et de l'alimentation en air comprimé.
Bloquez la zone dangereuse et protégez-la contre l'accès de personnes non autorisées.
Placez des panneaux d'avertissement afin d'empêcher la mise en service du système pen-
dant les travaux. Protégez le panneau et le contrôleur contre toute manipulation par des
personnes non autorisées.
AVERTISSEMENT!
Danger dû à l'absence de dispositifs de protection et à des modules ou accessoires défectueux
/ endommagés.
Une fois les travaux terminés, remontez tous les dispositifs de protection. Contrôlez tous
les modules et accessoires.
Une fois les travaux de maintenance terminés, effectuez un test de l'ensemble du système
et vérifiez son bon fonctionnement.
AVERTISSEMENT!
Le bras du robot ne doit pas être déplacé par une force extérieure.
Si le bras du robot a été déplacé manuellement en cas d'urgence, des composants du système
robotique peuvent avoir été endommagés. Un démarrage incontrôlé peut en être la conséquence.
Faites contrôler le système robotique par le service après-vente de fruitcore robotics avant
de le remettre en service.
Les pièces de rechange doivent répondre aux exigences techniques fixées par fruitcore robotics.
Ceci est toujours garanti pour les pièces de rechange d'origine.
RISQUE D'ÉCRASEMENT, DE CHOC ET DE COUPURE!
Dommages corporels possibles lors de travaux de maintenance en raison de mouvements im-
prévus du système robotique
Si l'alimentation en énergie du système robotique est stoppée, le frein moteur de l'axe du robot
concerné intervient. En raison de l'élasticité des entraînements par courroie, ceux-ci peuvent
néanmoins se déplacer légèrement. Une intervention manuelle peut donc entraîner des blessures,
même au repos.
Ne mettez jamais les mains dans ou entre les axes du robot.
RISQUE D'ÉCRASEMENT, DE CHOC ET DE COUPURE!
Dommages corporels possibles lors de travaux de maintenance en raison de l'effondrement
du bras du robot
En cas de rupture inattendue d'une courroie, le bras du robot peut s'effondrer sur lui-même.
Lors des travaux de maintenance, le bras du robot doit être suffisamment sécurisé contre
tout effondrement.
Ne vous tenez pas sous le bras du robot.
Ne mettez jamais les mains dans la tringlerie, dans les chaînes à quatre articulations ou
entre les axes du système de robot.
58
Publicité
