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12 Démontage et mise au rebut
12.1 Démontage
Démontez ou sécurisez les pièces rapportées, le cas échéant.
Amenez le robot en position de transport.
Arrêtez le robot (voir section Arrêt à la fin du fonctionnement).
Débranchez et enlevez, le cas échéant, les conduites électriques et pneumatiques de l'alimen-
tation en énergie.
Débranchez le câble de connexion entre le robot et le contrôleur.
Démontez le robot.
12.2 Mise au rebut
Risque de dommages environnementaux!
Toutes les pièces du système robotique doivent être éliminées de manière à exclure tout risque
pour la santé et l'environnement.
Arrêtez le robot (voir paragraphe Arrêt à la fin du fonctionnement, p.53) et démontez-le.
Eliminez toutes les pièces de la machine de manière à exclure tout risque pour la santé et
l'environnement. Respectez les matériaux utilisés.
Matériaux utilisés
Les matériaux suivants ont été principalement utilisés pour la construction du système robotique:
Matériau
Cuivre
Acier, aluminium
Plastique, caoutchouc, PVC
Déchets électroniques
Tableau 12-1: Matériaux utilisés
Unité
Câbles
Groupes de construction du robot
Courroie crantée
Control,
Panel,
Dans le robot : électronique de puissance, carte
mère, driver moteur, ventilateur, encodeur rotatif
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