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Les performances du système de commande en matière de sécurité correspondent au niveau
de performance "d" avec la catégorie de structure 3 selon la norme DIN EN ISO 13849-1:2015.
Elles sont définies par l'évaluation des risques du système robotique ou la norme DIN EN ISO
10218-1.
2.8 Risque résiduel
Le système robotique HORST est un produit de qualité fabriqué selon les règles reconnues de la technique
et conçu et construit selon l'état actuel de la technique de sécurité. Le système robotique a quitté l'usine
de fabrication dans un état irréprochable du point de vue de la sécurité. Néanmoins, son utilisation peut
présenter des risques pour l'utilisateur ou des tiers, ou des dégradations de l'installation et d'autres va-
leurs matérielles. Un risque résiduel subsiste toujours.
DANGER!
Danger dû à des dysfonctionnements
En cas d'intégration dans une installation complète, le système de robot doit être intégré
dans le circuit d'arrêt d'urgence de l'installation supérieure.
AVERTISSEMENT
Le fonctionnement sans dispositifs de protection présente un risque de blessure
Tous les dispositifs de protection doivent toujours être entièrement montés et opérationnels.
Le démontage des dispositifs de protection n'est autorisé que pendant les travaux de mainte-
nance par le personnel de maintenance.
Une utilisation non conforme du système de robot peut entraîner les risques suivants.
RISQUE DE BRÛLURE!
Le robot produit de la chaleur pendant le fonctionnement
Ne pas toucher le robot pendant ou immédiatement après son fonctionnement.
Après avoir éteint le robot, attendez qu'il ait refroidi ou portez des gants de protection contre
la chaleur.
TENSION ÉLECTRIQUE!
Dommages corporels possibles en raison de la présence de tension électrique
Les travaux sur l'équipement électrique ne doivent être effectués que par du personnel spé-
cialisé formé à cet effet et conformément aux règles électrotechniques.
Assurez-vous que Control ou les câbles n'entrent pas en contact direct avec des liquides. Il
peut en résulter des décharges électriques présentant un risque considérable pour la santé,
voire la mort.
Avant toute intervention sur l'équipement électrique, débranchez le système robotique du ré-
seau électrique.
En cas de dysfonctionnement de l'équipement électrique du système robotique, celui-ci doit
être immédiatement mis hors tension et le dysfonctionnement doit être éliminé.
L'équipement électrique du système robotique doit être contrôlé régulièrement. Les défauts
tels que les connexions desserrées ou les câbles endommagés doivent être immédiatement
éliminés.
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