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Pour effectuer l'initialisation, les axes (en commençant par l'axe 6) doivent effectuer un mouvement l'un
après l'autre. Si cela n'est pas possible, les axes doivent être déplacés manuellement. Dans ce cas, passer
au menu Initialisation manuelle.
ATTENTION!
Observez le robot afin d'éviter les collisions.
Sélectionnez le bouton Manuel.
Le menu Initialisation manuelle apparaît
Fig. 7-4:
Les axes peuvent être déplacés manuellement ici, si l'initialisation automatique n'est pas possible.
Maintenez la commande d'assentiment en position centrale.
Sélectionnez les axes les uns après les autres et déplacez-les jusqu'à ce qu'une initialisation
réussie s'affiche.
Si l'initialisation a réussi, le point (état d'initialisation) de l'axe concerné est affiché en turquoise.
Le cas échéant, une pince doit être ouverte pour pouvoir effectuer l'initialisation. Dans ce cas, passez au menu
Initialiser le robot - Sorties en cliquant sur le bouton Sorties.
Fig. 7-5:
46
Menu Initialisation manuelle
Menu Initialiser le robot - Sorties
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