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9.1.2
Fonctionnement d'urgence - Déplacement du robot par dégagement ............. 54
9.2
Élimination des pannes............................................................................................................... 54
9.2.1
Accès à distance en cas de maintenance .............................................................. 55
9.2.2
Exemples d'erreurs ...................................................................................................... 56
10 Nettoyage et entretien ............................................................................................. 57
10.1 Nettoyage ..................................................................................................................................... 59
10.2 Maintenance et réparation ........................................................................................................ 59
11 Stockage .................................................................................................................... 60
12 Démontage et mise au rebut .................................................................................. 61
12.1 Démontage .................................................................................................................................. 61
12.2 Mise au rebut ............................................................................................................................... 61
13 Annexe ........................................................................................................................ 62
13.1 Caractéristiques techniques ..................................................................................................... 62
13.2 Charge nominale ......................................................................................................................... 64
13.3 Distances d'arrêt et temps d'arrêt ........................................................................................... 64
13.4 Dessins 66
13.5 Accessoires en option ............................................................................................................... 66
13.6 Pièces de rechange .................................................................................................................... 67
13.7 Plaques signalétiques ................................................................................................................ 68
13.8 Aperçu des connecteurs ........................................................................................................... 69
13.9 Affectation des bornes .............................................................................................................. 70
13.10 Schémas de fonctionnement des interfaces électriques ................................................... 72
13.10.1 Control E/S ................................................................................................................... 72
13.10.2 Outil E/S 73
13.11 Informations sur la clé USB fournie ........................................................................................ 74
14 Glossaire .................................................................................................................... 75
V
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