Publicité
RISQUE D'ÉJECTION DE PIÈCES!
Dommages corporels possibles lors de travaux de maintenance en raison de l'éjection ou de la
chute inattendue de pièces
Assurez-vous que les outils ou les composants sont bien fixés au robot.
Le cas échéant, retirez les pièces du préhenseur avant le nettoyage et la maintenance.
10.1 Nettoyage
En fonction des conditions ambiantes du système robotique, les composants se salissent. Nettoyez ré-
gulièrement le robot. La fréquence dépend du degré d'encrassement.
fruitcore robotics recommande de nettoyer le robot une fois par semaine.
Il n'est pas nécessaire de démonter le robot pour le nettoyer
Porter des vêtements de protection!
Pour le nettoyage, portez des lunettes de protection, des gants de protection et un masque
anti-poussière.
ATTENTION!
Risque d'endommagement de la machine
NE PAS nettoyer le contrôle et le panneau avec de l'air comprimé.
Pour le nettoyage du système robotique, n'utilisez pas de liquides/produits de nettoyage
agressifs, inflammables ou abrasifs.
Évitez que des liquides ne pénètrent dans les pièces du système.
Enlevez la poussière, les copeaux et autres particules du robot avec un aspirateur ou un
chiffon de nettoyage propre, PAS avec de l'air comprimé.
Nettoyez le boîtier de contrôle et le panneau avec un chiffon de nettoyage propre.
Protection de l'environnement!
Eliminez les déchets produits et les chiffons de nettoyage usagés dans le respect de l'envi-
ronnement.
10.2 Maintenance et réparation
Les réparations du système robotique ne peuvent être effectuées que par fruitcore robotics.
S'il existe un contrat de service avec fruitcore robotics, il faut veiller à ce que les données du système de
robot soient transmises en continu à horstCOSMOS, voir à ce sujet le manuel d'utilisation horstFX.
En l'absence de contrat de service, tous les travaux de maintenance doivent être commandés de manière
autonome auprès de fruitcore robotics. Si les délais suivants ne sont pas respectés, il n'est pas possible
de garantir un fonctionnement sûr et sans erreur et la responsabilité pour les événements survenant dans
ce contexte est annulée.
Le système robotique est conçu pour une durée de vie de 50.000 h, ce qui correspond à une durée de vie
de 10 ans avec une durée de fonctionnement annuelle de 5.000 h.
Si le nombre maximal de freinages autorisés pendant les mouvements n'est pas dépassé (voir à cet effet
le paragraphe 9.2) la durée de vie des freins est égale à celle de l'ensemble du système.
Contacter fruitcore robotics dès que les 15.000 heures de fonctionnement sont atteintes, afin
de faire inspecter les courroies dentées.
59
Publicité
