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DANGER!
Danger dû à un mauvais raccordement des dispositifs d'arrêt d'urgence ET d'arrêt de sécurité
Pour le raccordement de dispositifs d'arrêt d'urgence externes, utilisez uniquement l'interface
pour E/S d'arrêt d'urgence. Ne raccordez pas de dispositifs d'arrêt d'urgence aux E/S nor-
males ou aux E/S d'arrêt de sécurité.
Utilisez uniquement l'interface d'E/S d'arrêt de sécurité pour connecter des dispositifs d'arrêt
de sécurité externes (par exemple, des scanners laser de sécurité). Ne connectez pas de dis-
positifs d'arrêt de sécurité aux E/S normales ou aux E/S d'arrêt d'urgence.
AVERTISSEMENT!
Une mise à la terre incorrecte peut entraîner des problèmes de CEM.
Lors de la mise à la terre du système robotique, veillez à prendre les mesures de protection et
de fonctionnement correspondantes conformément à DIN VDE 0100 et à la directive CEM
2014/30/UE.
Assurez-vous que le système robotique est correctement mis à la terre. C'est-à-dire qu'il doit
y avoir une connexion électrique commune à la masse de tous les éléments appartenant au
système.
AVERTISSEMENT!
Risque de trébucher
Assurez-vous que les câbles et les tuyaux pour l'acheminement des fluides et l'alimentation
en énergie sont posés et sécurisés de manière appropriée.
AVERTISSEMENT!
Mouvements inattendus du robot
Ne branchez pas l'alimentation électrique tant que vous n'êtes pas certain que le montage est
entièrement terminé et correctement effectué.
ATTENTION!
Utilisez uniquement les câbles d'origine fournis avec le système robotique. N'utilisez pas le robot
pour des applications où les câbles sont soumis à des flexions.
6.2 Connexion du robot
Reliez le robot à Control à
l'aide du câble de connexion.
ATTENTION!
Le câble de connexion du robot doit être branché dans Control avant la mise sous tension. Il
ne doit être branché ou débranché que lorsque le courant est coupé.
La connexion du robot ne doit en aucun cas être déconnectée pendant le fonctionnement.
Le câble ne doit pas être prolongé ou ouvert.
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Fig. 6-1: Interface sur le robot
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