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Pos : 449 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /7. Stör ungsm eldung en/FAQ Betriebsstörungen_02_Betrieb mit ak tiver Lagereg elung @ 14\m od_1478873517240_530.doc x @ 2303527 @ 3 @ 1
7.2.2 Fonctionnement avec contrôle position actif
Situation
•
Position cible dépassée
•
L'entraînement oscille sur la position
cible
•
L'entraînement se déplace dans le
mauvais sens (en partant de la
position de réglage)
•
L'entraînement s'affaisse après l'arrêt
de la validation (dispositif de levage)
Pos : 451 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /7. Stör ungsm eldung en/FAQ Betriebsstörungen_03_Lagereg elung mit Inkr ementalgeber @ 14\mod_1479111638334_530.docx @ 2303564 @ 3 @ 1
7.2.3 Contrôle position avec codeur incrémental
Situation
•
Dérivation de la position
•
Aucune précision de répétition lors du
démarrage des positions
Pos : 452 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /7. Stör ungsm eldung en/FAQ Betriebsstörungen_04_Lagereg elung mit Abs ol utwer tgeber @ 14\mod_1479112404680_530.docx @ 2303600 @ 3 @ 1
7.2.4 Contrôle position avec codeur absolu
Situation
•
Valeur réelle de position avec
toujours la même valeur et sans
modification ultérieure
•
La position n'est pas toujours
détectée au même endroit, l'axe va et
vient parfois
•
La valeur de position saute ou ne
correspond pas au nombre de tours
de codeur effectués
Pos : 453 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265500 @ @ 1
BU 0510 fr-1620
7 Messages relatifs à l'état de fonctionnement
Cause
•
Gain de transmission de régulation de courant P beaucoup trop
élevé
– Vérifier P611
•
Régulateur de vitesse (mode servo) pas réglé de manière
optimale
– Régler le gain de transmission I sur env. 3 % / ms
– Régler le gain de transmission P sur env. 120 %
•
Gain de transmission de régulation de courant P trop élevé
– Vérifier P611
•
Le sens de rotation du codeur absolu ne correspond pas à celui
du moteur
– Paramétrer une valeur négative pour le ratio temps mort
(P607)
•
Temporisation de valeur de consigne manquante (paramètre de
commande)
•
Si mode servo = « Arrêt », le régulateur doit immédiatement être
bloqué avec l'événement « Position finale atteinte »
Cause
•
Impulsions perturbatrices sur la ligne du codeur
•
Quelle que soit la vitesse
– Impulsions perturbatrices sur la ligne du codeur
•
Uniquement à vitesse élevée (n > 1000 tr/min)
– Nombre de points du codeur trop grand en combinaison avec
la longueur du câble du codeur, le type de câble du codeur
fréquence d'impulsion trop élevée
– Codeur mal monté / desserré
Cause
•
Connexion du codeur incorrecte
•
Mouvement difficile de l'axe
•
L'axe se bloque
•
Codeur mal monté / desserré
•
Codeur défectueux
Vérifier le codeur absolu :
– Démonter le codeur
– Régler le ratio temps mort et le ratio de réduction sur « 1 »
(P607, P608)
– Faire tourner l'arbre du codeur à la main. La position affichée
doit correspondre au nombre de tours de codeur, sinon cela
signifie qu'un défaut est présent au niveau du codeur.
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