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Rampe en S avec consigne de fréquence (P600, réglage 4)
La vitesse de déplacement constant est prédéfinie par le biais de la consigne de fréquence.
Cependant, les rampes de fréquence fonctionnent en tant que rampes en S en mode de
positionnement (voir la partie précédente).
La consigne de fréquence peut être modifiée via l'entrée analogique ou une valeur de consigne de
bus. Le temps d'accélération (P102) et le temps de décélération (P103) se basent sur la fréquence
maximale (P105) et se calculent de la manière suivante :
Durée rampe = 2 * temps d'accélération * √(consigne de fréquence / fréquence max.)
Exemple
P105 = 50 Hz, P102 = 10 s, valeur de consigne 50 % = Consigne de fréquence 25 Hz
Durée rampe = 2 * P102 * √(consigne de fréquence / P105) = 2 * 10 s * √( 25 Hz / 50 Hz)
L'entraînement accélère de 0 Hz à 25 Hz en 14,1 s
Pendant une approche du point de référence, la fonction de rampe en S est désactivée.
Informations
Consigne de fréquence ou durées de rampes
Pendant un déplacement de positionnement, les modifications de la consigne de fréquence ou des
durées de rampe n'ont aucun effet sur l'accélération ou la vitesse finale de l'entraînement. Ce n'est
qu'une fois la position cible atteinte que les nouvelles valeurs sont prises en compte et intégrées au
calcul du prochain déplacement de positionnement.
Informations
P106 : Arrondissement rampe
Le paramètre P106 "Arrondissement rampe" est désactivé lorsque le contrôle position (P600,
réglage ≠ 0) est actif.
Informations
Durée de rampe effective
La durée de rampe réelle ou effective peut différer des valeurs paramétrées lorsqu'elle atteint des
limites de charge ou suit des courses courtes.
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BU 0510 fr-1620
4 Description des fonctions
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