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Nord Drivesystems BU 0510 Manuel Supplémentaire page 49

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Pos : 187 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Bussollw erte @ 14\m od_1478505496031_530.docx @ 2301485 @ 3 @ 1
4.3.3 Valeurs de consigne de bus
La transmission de la valeur de consigne peut se faire par le biais de différents systèmes de bus de
terrain. Pour ce faire, la position peut être prédéfinie en tours ou en incréments.
Un tour de moteur correspond à une résolution de 1/1000 tour ou 32 768 incréments.
La source des valeurs de consigne de bus doit être sélectionnée par le biais du bus de terrain
correspondant dans le paramètre P510 "Consignes Source". Les réglages des valeurs de consigne de
position à transmettre via le bus doivent être définis dans les paramètres P546... "Fctn consigne bus".
Afin de pouvoir exploiter toute la plage de positions (position 32 bits), les mots haut et bas doivent être
utilisés.
Exemple
Un tour de moteur (voir valeur P602) = 1 000 rév. = valeur de consigne de bus 1000
Pos : 188 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Absol ute Soll posi tion (Positi onsarray) über den F eldbus @ 14\m od_1478507679124_530.docx @ 2301521 @ 4 @ 1
4.3.3.1
Position de réglage absolue (grille de position) via le bus de terrain
Si la fonction 3 "Bus" est définie dans le paramètre P610 "Mode consigne", la prédéfinition des valeurs
de consigne pour la position absolue est exclusivement effectuée via un système de bus de terrain.
Le réglage du système de bus de terrain est effectué dans le paramètre P509 "Mot Commande
Source". Dans le cas de la fonction "Bus", les fonctions des entrées digitales ainsi que les bits
d'entrée de bus E/S pour la prédéfinition de position du paramètre P613 "Position"/élément du tableau
de position ne sont pas activées.
Pos : 189 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/R elative Sollpositi on (Positionsi nkrem entarr ay) über den F eldbus @ 14\m od_1478507955625_530.docx @ 2301593 @ 4 @ 1
4.3.3.2
Position de réglage relative (grille d'incréments de position) via le bus de terrain
Si la fonction 4 "Incrément BUS" est sélectionnée dans le paramètre P610 "Mode consigne", la
prédéfinition des valeurs de consigne pour la position relative est effectuée via un système de bus de
terrain. Le réglage du système de bus de terrain est effectué dans le paramètre P509 "Mot
Commande Source". La reprise de la valeur de consigne est réalisée lors d'un changement de flanc
de "0" à "1" avec la fonction 62 "Tab. Position sync." (P420 ou P480).
Pos : 190 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265500 @ @ 1
BU 0510 fr-1620
4 Description des fonctions
déc
49

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