Publicité
Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 500E
Pos : 198 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Lageregel ung @ 14\m od_1478513400378_530.docx @ 2301701 @ 2 @ 1
4.6 Contrôle position
Pos : 199 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Lageregel ung - Varianten der Posi tionier ung (P600) @ 14\mod_1478514186449_530.docx @ 2301737 @ 3 @ 1
4.6.1 Contrôle position : variantes de positionnement (P600)
Quatre variantes de positionnement différentes sont possibles.
•
Rampe linéaire avec fréquence max. (P600, réglage 1)
L'accélération est effectuée de manière linéaire. La vitesse de déplacement constant est toujours
réalisée avec la fréquence maximale définie au paramètre P105. Le temps d'accélération P102 et
le temps de décélération P103 se basent sur la fréquence maximale P105.
Exemple
P105 = 50 Hz, P102 = 10 s ;
Durée rampe = P102 = 10 s
L'entraînement accélère de 0 Hz à 50 Hz en 10 s
•
Rampe linéaire avec consigne de fréquence (P600, réglage 2)
L'accélération est effectuée de manière linéaire. La vitesse de déplacement constant est prédéfinie
par le biais de la consigne de fréquence. Celle-ci peut être modifiée via l'entrée analogique ou une
valeur de consigne de bus. Le temps d'accélération (P102) et le temps de décélération (P103) se
basent sur la fréquence maximale (P105).
Exemple
P105 = 50 Hz, P102 = 10 s, valeur de consigne 50 % (25 Hz) ;
Durée rampe = P102 * 0,5 = 5 s
L'entraînement accélère de 0 Hz à 25 Hz en 5 s
•
Rampe en S avec fréquence max. (P600, réglage 3)
La vitesse de déplacement constant est toujours réalisée avec la fréquence maximale définie au
paramètre P105, mais les rampes de fréquence fonctionnent en tant que rampes en S en mode de
positionnement. Par rapport à la croissance ou réduction linéaire de la fréquence habituelle, et
conformément au temps d'accélération ou au temps de décélération, un passage de l'état statique
à l'accélération ou à la décélération est effectué avec un arrondissement tout en douceur (sans à-
coups). De même, lorsque la vitesse finale est atteinte, l'accélération ou la temporisation est
réduite lentement. La rampe en S correspond toujours à un arrondissement de 100 % et est
uniquement valable lorsqu'elle est aussi positionnée. La durée rampe effective est doublée par les
rampes en S. Le temps d'accélération (P102) et le temps de décélération (P103) se basent sur la
fréquence maximale (P105).
Exemple
P105 = 50 Hz, P102 = 10 s ;
Durée rampe = P102 * 2 = 10 s * 2 = 20 s
L'entraînement accélère de 0 Hz à 50 Hz en 20 s
Pendant une approche du point de référence, la fonction de rampe en S est désactivée.
52
BU 0510 fr-1620
Publicité
