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Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 500E
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4.7 Contrôle position : fonctionnement
Le contrôle position fonctionne en tant que circuit de régulation P. La position de consigne et la
position réelle sont comparées en permanence. La consigne de fréquence est constituée de la
multiplication de cette différence avec le paramètre P611 "P Pos. Régulation". La valeur est ensuite
limitée à la fréquence maximale définie au paramètre P105.
Un maintien de course est calculé à partir du temps de décélération défini au paramètre P103 et de la
vitesse actuelle. Sans tenir compte du temps de décélération par le calcul de distance, la vitesse
serait généralement réduite trop tard et la position de réglage serait dépassée. Des exceptions
concernent les applications à haute dynamique avec des temps de décélération et d'accélération
extrêmement faibles ainsi que les applications dans lesquelles seuls de petits incréments de course
sont prédéfinis.
Le paramètre P612 "Fenêtre position" permet de définir ce qu'on appelle une fenêtre de position.
Dans la fenêtre de position, la consigne de fréquence est limitée à la fréquence minimale définie au
paramètre P104 et permet ainsi une sorte de déplacement détourné. Cette valeur de fréquence ne
peut pas être inférieure à 2 Hz. La fonction de "déplacement détourné" est particulièrement
recommandée pour des applications à charges très différentes ou quand l'entraînement doit être
utilisé sans régulation de la vitesse (P300 = "Off").
Le paramètre P612 définit le point de départ et donc la course pour le déplacement détourné qui se
termine à la position de réglage. Il n'a pas d'effet sur le message de sortie "Position de fin" (par ex.
paramètre P434).
A =
Temps d'accélération
B =
Déplacement avec fréquence maximale
C =
Temps de déc.
D =
Temps déterminé par la "Fenêtre position" (P612)
1 =
P Pos. Régulation
2 =
Déplacement avec fréquence minimum
Figure 3 : Déroulement d'un contrôle position
Pos : 202 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265500 @ @ 1
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