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Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 500E
Pos : 214 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Gleic hlauf/Berüc ksichtigung ei ner Ü bersetzung zwisc hen M aster und Slave @ 14\m od_1478697845744_530.doc x @ 2302722 @ 355 @ 1
4.9.4 Prise en compte d'un ratio de temps mort entre le maître et l'esclave
Réglage d'un ratio temps mort fixe
Un ratio temps mort entre maître et esclave peut être pris en compte par le réglage d'un ratio temps
mort fixe avec les paramètres P607 "Ratio temps mort" et P608 "Ratio de réduction".
Le ratio temps mort est alors saisi dans les tableaux du codeur non utilisé. (exception SK 54xE :
P607[-05] / P608[-05])
N
=
P607 [-xx] / P608 [-xx] * N
esclave
P105
=
P607 [-xx] / P608 [-xx] * N
esclave
Réglage d'un ratio temps mort variable
Le ratio temps mort entre maître et esclave peut, lors de l'utilisation d'une entrée analogique, varier en
continu entre -200 % et 200 % de la vitesse du maître.
Pour cela, il est nécessaire de régler l'entrée analogique concernée (P400...) sur la fonction 47
"rapport de réduction". Par l'ajustement de l'entrée analogique (P402... / P403...), celle-ci est
échelonnée en fonction des exigences requises. Des valeurs négatives entraînent une inversion de
phases.
Il est possible de régler le ratio temps mort "en ligne", c'est-à-dire pendant le fonctionnement. Il faut
toutefois veiller à ce que l'erreur de glissement de position pendant l'adaptation puisse accepter des
valeurs nettement supérieures à celles d'un déplacement synchrone normal. Cela est dû à
l'adaptation nécessaire dans ce cas à la nouvelle vitesse. Elle doit le cas échéant être prise en
compte via la modification de l'erreur de glissement autorisée (dans le paramètre P630 "err.
glissement pos.").
Pos : 215 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265500 @ @ 1
60
maître
* 1,05 ... 1,5
maître
BU 0510 fr-1620
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