Publicité
Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 500E
Pos : 185 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/R elative Sollpositi on (Positionsi nkrem entarr ay) über Digital eingänge / BUS IO In Bits @ 14\mod_1478255969156_530.docx @ 2301446 @ 3 @ 1
4.3.2 Position de réglage relative (grille d'incréments de position) via des entrées
digitales ou des bits d'entrée de bus E/S
Le positionnement avec des positions de réglage relatives est utilisé quand des positions relatives
existent, et non pas des positions fixes, et qu'elles peuvent être commandées par l'entraînement
("déplacement de x incréments"). C'est le cas des axes sans fin.
Les incréments de position sont définis via le paramètre P613, comme les positions fixes. Le nombre
d'incréments de position disponibles est toutefois limité aux six premières entrées (P613 [-01] à [-06]).
En cas de changement de signal d'entrée, de "0" à "1", la valeur de l'élément sélectionné est ajoutée à
la position de réglage. Des valeurs positives et négatives sont possibles de sorte qu'un retour à la
position initiale puisse également être effectué. L'addition est réalisée pour chaque flanc de signal
positif, que la validation du variateur de fréquence soit effectuée ou non. Avec plusieurs impulsions
successives sur l'entrée attribuée, le multiple de l'incrément paramétré peut ainsi être prédéfini. La
largeur d'impulsion et la largeur des pauses d'impulsion doivent au moins correspondre à 10 ms.
Si la position de réglage relative est prédéfinie par le biais des bits d'entrée de bus E/S, l'incrément de
position résulte des bits 0 à 5 de l'interface série. Pour cela, l'une des valeurs de consigne de bus
(P546..., "Fctn consigne bus") doit être définie sur le réglage 17 "BusES entrée Bits 0-7". Sous P480
"Fctn BusES entrée Bits", les fonctions doivent être affectées aux bits correspondants.
Pos : 186 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265500 @ @ 1
48
BU 0510 fr-1620
Publicité
