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Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 500E
Si le variateur de fréquence ne fonctionne pas en mode servo (P300 "Régulation" CFC boucle
fermée), le codeur incrémental peut également être monté à un autre endroit que sur l'arbre moteur.
Dans ce cas, le ratio temps mort du moteur au codeur incrémental doit être paramétré.
Pour cela, dans le variateur de fréquence, le nombre de tours du codeur est converti en nombre de
tours du moteur à l'aide des paramètres P607 "Ratio temps mort" et P608 "Ratio de réduction".
n
= n
* Ü
/ U
M
G
b
n
Exemple
Le codeur est monté côté sortie du réducteur. Le réducteur présente un ratio temps mort de i = 26,3.
Les valeurs suivantes sont paramétrées :
Informations
Sens de rotation
Le sens de rotation du codeur doit correspondre au sens de rotation du moteur. En cas de fréquence
de sortie positive (sens de rotation vers la droite), la valeur de position réelle doit être supérieure. Si
le sens de rotation ne correspond pas, une correction est possible avec une valeur négative dans
P607 "Ratio temps mort".
Une valeur réglée dans le paramètre P609 [-01] "Offset posi" permet de définir le point zéro sur une
autre position que celle déterminée par le point de référence. L'offset est pris en compte après la
conversion des tours du codeur en tours du moteur. Après la modification du ratio temps mort et du
ratio de réduction (P607 [-01] et P608 [-01]), l'offset doit de nouveau être saisi.
Pos : 151 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/R eferenz punktfahrt [BU 0210, BU 0510] @ 14\m od_1478013480398_530.docx @ 2299598 @ 4 @ 1
4.2.1.1
Approche du point de référence
L'approche du point de référence est démarrée par le biais de l'une des entrées digitales ou de l'un
des bits d'entrée de bus E/S. Pour cela, il convient de paramétrer une entrée digitale (P420...) ou un
bit d'entrée de bus E/S (P480...) sur la fonction 22. Le sens de la recherche du point de référence est
prédéfini par le biais des fonctions "Valide à droite/gauche". La fréquence de consigne actuelle
détermine la vitesse de l'approche du point de référence. Le point de référence est également lu via
l'une des entrées digitales ou l'un des bits d'entrée de bus E/S (réglage 23).
Informations
Utilisation des bits d'entrée de BUS E/S
La commande via des bits d'entrée de bus E/S nécessite l'affectation de la fonction 17 à une valeur
de consigne de bus (P546...).
Pos : 152 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/R eferenz punktfahrt Ablauf [BU 0210, BU 0510] @ 39\m od_1569933432380_530.docx @ 2563335 @ @ 1
Procédure d'approche du point de référence
Si l'approche du point de référence est activée, l'entraînement se déplace dans le sens de sa valeur
de consigne (Valide à droite/gauche, valeur de consigne +/-). Si le commutateur du point de référence
est atteint, le signal sur l'entrée digitale ou le point de référence du bit d'entrée de bus E/S inverse le
sens de déplacement. Le commutateur de référence peut ensuite être de nouveau quitté.
Si l'entraînement se trouve déjà sur le commutateur au début de l'approche du point de référence, le
sens de rotation inversé démarre automatiquement l'approche du point de référence.
36
n
:
Nombre de tours du moteur
M
n
:
Nombre de tours du codeur
G
Ü
:
Ratio temps mort
b
U
:
Ratio de réduction
n
(P607 [-01])
(P608 [-01])
P607 [-01] =
P608 [-01] =
BU 0510 fr-1620
263
10
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