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Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 500E
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Sommaire
=== Ende der Liste für T extm arke Inhaltsv erz eichnis ===
1
Introduction ................................................................................................................................................. 8
1.1
Généralités ......................................................................................................................................... 8
1.1.1
Documentation ..................................................................................................................... 8
1.1.2
Historique du document ........................................................................................................ 8
1.1.3
Mention de droit d'auteur ...................................................................................................... 8
1.1.4
Éditeur .................................................................................................................................. 9
1.1.5
À propos de ce manuel ......................................................................................................... 9
1.2
Documents complémentaires ............................................................................................................. 9
1.3
Conventions de représentation ........................................................................................................ 10
1.3.1
Avertissements ................................................................................................................... 10
1.3.2
Autres indications ............................................................................................................... 10
2
Sécurité ...................................................................................................................................................... 11
2.1
Utilisation conforme.......................................................................................................................... 11
2.2
Recrutement et qualification du personnel ....................................................................................... 11
2.2.1
Personnel qualifié ............................................................................................................... 11
2.2.2
Électricien ........................................................................................................................... 11
2.3
Consignes de sécurité ...................................................................................................................... 12
3
Branchement électrique ........................................................................................................................... 13
3.1
Raccordement à l'appareil................................................................................................................ 13
3.1.1
Détails des bornes de commande ...................................................................................... 16
3.2
Codeur ............................................................................................................................................. 25
3.2.1
Codeur absolu CANopen .................................................................................................... 25
3.2.1.1 Codeurs absolus CANopen autorisés (avec capot de bus)
3.2.1.2 Affectation des contacts pour codeur CANopen
3.3
Module de raccordement RJ45 WAGO ............................................................................................ 27
3.3.1
Codeurs pour SK 540E et SK 545E .................................................................................... 30
4
Description des fonctions ........................................................................................................................ 35
4.1
Introduction ...................................................................................................................................... 35
4.2
Saisie de position ............................................................................................................................. 35
4.2.1
Saisie de position avec un codeur incrémental................................................................... 35
4.2.1.1 Approche du point de référence
4.2.1.2 Réinitialisation de la position
4.2.2
Saisie de position avec un codeur absolu .......................................................................... 39
4.2.2.1 Paramètres complémentaires : codeur absolu CANopen
4.2.2.2 Paramètres complémentaires : codeur absolu SSI
4.2.2.3 Référencement d'un codeur absolu
4.2.2.4 Mise en service manuelle du codeur absolu CANopen
4.2.3
Surveillance du codeur ....................................................................................................... 42
4.2.4
Méthode de positionnement linéaire ou à déplacement optimal ......................................... 43
4.2.4.1 Positionnement à déplacement optimal
4.3
Prédéfinition des valeurs de consigne.............................................................................................. 47
4.3.1
Position de réglage absolue (grille de position) via des entrées digitales ou des bits
d'entrée de bus E/S ............................................................................................................ 47
4.3.2
Position de réglage relative (grille d'incréments de position) via des entrées digitales ou
des bits d'entrée de bus E/S ............................................................................................... 48
4.3.3
Valeurs de consigne de bus ............................................................................................... 49
4.3.3.1 Position de réglage absolue (grille de position) via le bus de terrain
4.3.3.2 Position de réglage relative (grille d'incréments de position) via le bus de terrain
4.4
Fonction "Apprentissage" pour l'enregistrement de positions .......................................................... 50
4.5
Ratio temps mort des valeurs de consigne et réelles ....................................................................... 51
4.6
Contrôle position .............................................................................................................................. 52
4.6.1
Contrôle position : variantes de positionnement (P600) ..................................................... 52
4.7
Contrôle position : fonctionnement ................................................................................................... 54
4.8
Positionnement sur le trajet restant .................................................................................................. 55
4.9
Régulation du synchronisme ............................................................................................................ 56
4.9.1
Paramètres de communication ........................................................................................... 57
4.9.2
Réglages durée rampe et fréquence max sur l'esclave ...................................................... 59
4
25
26
36
37
40
41
41
41
44
49
49
BU 0510 fr-1620
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