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Pos : 207 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Gleic hlauf/Kommunik ations einstell ung en_01 @ 14\m od_1478621182729_530.doc x @ 2302571 @ 3 @ 1
4.9.1 Paramètres de communication
L'établissement d'une communication entre maître et esclave via CANopen exige les réglages
suivants.
Variateur de fréquence maître
Paramètre
P502 [-01]
P502 [-02]
P502 [-03]
P503
P505
P514
P515 [-03]
1)
Si la validation du maître à l'esclave n'est pas transmise, et donc que l'esclave reçoit une validation dans un seul sens alors que le maître
tourne dans les deux sens, la fonction "Fréquence réelle sans valeur de glissement maître" "21" doit être utilisée à la place de "Consigne
de fréquence après la rampe de fréquence" "20".
2)
La position réelle doit être transmise à l'esclave ou aux esclaves dans le paramètre en incréments. Sinon, le nombre d'erreurs de durée de
transmission augmente.
Variateur de fréquence esclave
Paramètre
P510 [-01]
P510 [-02]
P505
P514
P515 [-02]
P546 [-01] / P546
P546 [-02] / P547
P546 [-03] / P548
P600
P610
1)
Le réglage "Addition fréquence" est nécessaire pour optimiser le calcul du maintien de la vitesse et pour minimiser les écarts de régulation
vers le maître. Néanmoins, cela limite ainsi fortement la possibilité, à vitesse de rotation maximale, de compenser les éventuels écarts de
position sur le maître.
2)
Les deux réglages sont possibles. En synchronisme, le positionnement se fait toujours avec la fréquence maximum possible.
Pos : 208 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265500 @ @ 1
BU 0510 fr-1620
Valeur
20
15
10
3
0
5
P515
[-02]
esclave
Valeur
10
10
0
P514
maître
P515
[-03]
maître
4
24
23
1 ou 2
2
4 Description des fonctions
Signification
Consigne de fréquence après la rampe de fréquence
Inc.Pos.Act. HighWord
2)
Inc.Pos.Act. LowWord
2)
CANopen
0,0 Hz
250 kbauds (au moins 100 kbauds doivent être
paramétrés)
Émission adr. maître
Signification
Valeur de consigne principale d'émission CANopen
Valeur de consigne secondaire d'émission CANopen
0,0 Hz
Réglage selon la valeur dans le maître
Émission adr. esclave
Addition fréquence
1)
Inc.Pos.réglage HighWord
Inc.Pos.réglage LowWord
Contrôle position marche
2)
Synchronisme
1)
57
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