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Nord Drivesystems BU 0510 Manuel Supplémentaire page 103

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9.3 Définitions
Codeur absolu, monotour
Codeur absolu, multitour
Résolution
(résolution du codeur)
Vitesse de transmission
Code binaire
Bit / Octet
Émission
Bus CAN
CANopen
Codeur
Précision
Résolution totale
Codeur incrémental
Gigue
Codeur multitour
RAZ position
Codeur monotour
Nombre de points
Pos : 467 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265500 @ @ 1
BU 0510 fr-1620
Codeur qui émet une information claire et codée pour chaque étape de
mesure comprise dans un tour. Les informations de données restent
également disponibles après une chute de tension. Dans un état sans
courant, les données continuent d'être saisies.
... semblable au codeur absolu monotour, mais qui saisit en plus le
nombre de tours.
Dans le cas des codeurs monotour, la résolution indique le nombre
d'étapes de mesure par tour.
Dans le cas des codeurs multitour, la résolution indique le nombre
d'étapes de mesure par tour multiplié par le nombre de tours.
Vitesse de transmission pour les interfaces série, exprimée en bits par
seconde.
La désignation d'un code qui transmet des messages par des signaux
« 0 » et « 1 ».
Un bit (chiffre binaire) est la lus petite unité d'information d'un système
binaire. Un octet est composé de 8 bits.
Dans un réseau, tous les participants esclave sont adressés en même
temps par le maître.
CAN = (Controller Area Network)
Désigne un système de bus multi-maîtres avec câble à deux brins. Il
fonctionne en fonction de l'événement ou du message. Actuellement, des
protocoles CAN normalisés sont spécifiés sous CANopen.
Désigne un protocole de communication basé sur CAN.
Appareil électromécanique ou optomécanique pour la saisie des
mouvements de rotation. On distingue des codeurs absolus et des
codeurs incrémentaux.
Écart entre la position réelle et la position mesurée.
Voir à Résolution
Codeur qui émet une impulsion électrique (haut / bas) pour chaque étape
de mesure
Désigne une légère fluctuation de précision dans l'horloge de
transmission ou la variation de la durée d'échange des paquets de
données.
Voir à « Codeur absolu, multitour »
Fonction permettant de définir un point zéro (ou offset) à chaque endroit
quelconque de l'intervalle de résolution d'un codeur, sans ajustement
mécanique.
Voir à « Codeur absolu, monotour »
Un nombre de segments clairs/sombres est appliqué sur un disque
d'impulsion en verre. Ces segments sont explorés dans le codeur par un
faisceau lumineux et déterminent ainsi la résolution possible d'un codeur.
9 Annexe
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