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Pos : 203 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/R estw egpositi oni erung @ 14\m od_1478852276300_530.docx @ 2303126 @ 2 @ 1
4.8 Positionnement sur le trajet restant
Le positionnement sur le trajet restant est une variante du contrôle position. L'entraînement passe de
la régulation de la vitesse normale au contrôle position via une impulsion de déclencheur et effectue
encore un trajet défini avant de s'arrêter.
Paramètres pertinents pour le positionnement sur le trajet restant
Paramètre
P420... ou P480
P610
P613 [-01]
P613 [-02]
Déroulement du positionnement sur le trajet restant
Après validation, l'entraînement se déplace d'abord avec la consigne de fréquence existante jusqu'à
ce qu'un flanc positif 0 1 soit présent, via le capteur en entrée avec la fonction "Déclt trajet restant".
L'entraînement passe ensuite en contrôle position et effectue encore le trajet programmé au
paramètre P613 [-01] ou [-02]. Si une valeur de consigne de position est envoyée au variateur de
fréquence via le bus, elle est ajoutée à la valeur dans P613 [-01] ou [-02]. Si aucune valeur n'est
indiquée dans P613 [-01] ou [-02], la valeur de consigne de bus représente le trajet restant relatif.
Une fois la position cible atteinte, l'entraînement s'arrête à cette position.
Une nouvelle impulsion à l'entrée avec la fonction "Déclt trajet restant" déclenche à nouveau la
fonction. L'entraînement parcourt ensuite un trajet restant supplémentaire. Peu importe ici que
l'entraînement se soit déjà arrêté à sa position cible ou qu'il se déplace encore.
Pour le démarrage d'un nouveau processus de positionnement sur le trajet restant (démarrage dans le
mode de consigne), les possibilités suivantes sont à disposition :
•
immobiliser l'entraînement (annuler la validation) et valider à nouveau l'entraînement, ou
•
déclencher la fonction entrée digitale 62 "Tab. Position sync." (via l'entrée digitale P420..., ou
BusES entrée Bit P480)
L'indication d'état "Position de fin" s'affiche seulement une fois le positionnement sur le trajet restant
terminé. Pendant le déplacement constant avec consigne de fréquence, l'indication d'état "Position de
fin" est désactivée.
La précision du positionnement sur le trajet restant dépend de la gigue du temps de réaction, de la
vitesse et de l'initiateur utilisé. La gigue du temps de réaction d'une entrée digitale est en principe de 1
à 2 ms. C'est pourquoi l'erreur de position correspond au trajet parcouru à la vitesse existante
pendant la durée de la gigue.
Le positionnement sur le trajet restant s'effectue toujours avec une décélération linéaire. Les rampes
en S définies sont sans effet. Si une limitation de position est active (P615 / P616), elle est prise en
compte dans le déplacement constant.
Pos : 204 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265500 @ @ 1
BU 0510 fr-1620
Valeur
78
10
xx
xx
4 Description des fonctions
Signification
Déclt trajet restant
Pos. trajet restant
Trajet restant quand l'entraînement est validé avec
"Valide à droite"
Trajet restant quand l'entraînement est validé avec
"Valide à gauche"
55
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