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Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 500E
Pos : 175 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/W egoptimal e Positionier ung @ 14\mod_1478159519602_530.docx @ 2300948 @ 4 @ 1
4.2.4.1
Positionnement à déplacement optimal
Dans les applications à table tournante, les différentes positions sont réparties sur le périmètre.
L'utilisation du positionnement linéaire n'est pas recommandée car le variateur de fréquence ne
prendrait pas toujours le trajet le plus court pour se rendre à la position souhaitée (exemple : position
de départ -0,375, position de réglage +0,375, voir la figure suivante "Chemin linéaire").
En revanche, le positionnement avec optimisation du déplacement sélectionne automatiquement le
déplacement le plus court et détermine ainsi de façon autonome le sens de rotation de l'entraînement.
Ainsi, l'entraînement passe également par le point de dépassement du codeur correspondant (voir
figure suivante "Chemin à déplacement optimal"). Le point de dépassement correspond à un demi-
tour de codeur (Application monotour).
Si le nombre de tours de codeur varie par rapport au nombre de tours de l'application à table
tournante (Application multitour), le point de dépassement, c'est-à-dire le point où l'application (la
table tournante) a tourné d'un demi-tour, doit être déterminé. Cette valeur doit être saisie dans le
paramètre P615 "Pos.Max.".
Informations
Point de dépassement dans P615
Avec les applications multitours, il convient de noter que le point de dépassement peut être saisi avec
une précision maximale de 3 décimales.
Tout écart entraîne à chaque dépassement une erreur cumulée. Dans ce cas, il est recommandé de
référencer de nouveau le codeur après chaque tour du système.
Le point zéro d'un codeur absolu monotour est déterminé par le montage et peut varier avec le
paramètre P609[-02] "Offset posi.". Si un codeur incrémental est utilisé, une "Approche point réf." ou
une "RAZ position" doit être effectuée pour définir la position zéro. La position zéro peut également
varier par une entrée dans le paramètre P609 [-01] "Offset posi.".
Informations
Codeur absolu multitour
Un codeur absolu multitour peut être également utilisé en tant que codeur absolu monotour. Pour
cela, la résolution multitour (P605 [-01]) doit être réglée sur "0".
Pos : 176 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/W egoptimal e Positionier ung - Info Inkrem entalgeber @ 41\m od_1585825732613_530.docx @ 2600045 @ @ 1
Informations
Codeur incrémental
Le codeur incrémental doit être monté directement sur le moteur. Aucun ratio temps mort
supplémentaire ne doit se trouver entre le moteur et le codeur.
Pos : 177 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265500 @ @ 1
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BU 0510 fr-1620
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