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Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 500E
Pos : 191 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/„T each – In" – Funkti on z ur Speic herung v on Positi onen @ 14\m od_1478509532831_530.doc x @ 2301629 @ 2 @ 1
4.4 Fonction "Apprentissage" pour l'enregistrement de positions
Au lieu de la saisie directe, le paramétrage des positions de réglage absolues (tableau de position)
peut également être effectué via la fonction "Apprentissage".
Deux entrées sont requises pour la fonction "Apprentissage" via des entrées digitales ou des bits
d'entrée de bus E/S. Une entrée ou l'un des paramètres P420...ou 480 doit être paramétré(e) sur la
fonction 24 "Apprentissage" et une autre entrée doit être paramétrée sur la fonction 25 "Sortie mode
apprenti".
La fonction "Apprentissage" est démarrée avec le signal "1" sur l'entrée correspondante et reste active
jusqu'à ce que le signal soit retiré.
Par un passage du signal "Sortie mode apprenti" de "0" à "1", la valeur de position actuelle est
enregistrée dans le paramètre P613 "Position" en tant que position de réglage. Le numéro de position
ou l'élément du tableau de position, ou encore l'élément du tableau d'incréments de position, est
prédéfini via la fonction 55 ... 60 "Bits 0 ... 5 Postab / Inc" des entrées digitales P420 ou bits d'entrée
de bus E/S P480.
Si aucune entrée n'est commandée (position 0), le numéro de position est généré avec un compteur
interne. Le compteur est augmenté après chaque reprise de position.
Exemple
•
Démarrage de la fonction "Apprentissage" sans prédéfinition de position :
le compteur interne reste sur la valeur 1
•
Déclenchement de la fonction "Sortie mode apprenti"
– Enregistrement de la position actuelle dans le premier emplacement mémoire (P613 [-01])
– Augmentation du compteur interne à 2
•
Déclenchement de la fonction "Sortie mode apprenti"
– Enregistrement de la position actuelle dans le premier emplacement mémoire (P613 [-02])
– Augmentation du compteur interne à 3
•
et ainsi de suite
Dès qu'une position est adressée via les entrées digitales, le compteur est défini sur cette position.
Tant que la fonction "Apprentissage" est active, le variateur de fréquence peut être commandé avec
des signaux de validation et une valeur de consigne de fréquence (comme P600 "Contrôle position",
réglage "Arrêt").
La fonction "Apprentissage" peut également être réalisée via une interface série ou par les bits
d'entrée de bus E/S. Pour cela, l'une des valeurs de consigne de bus (P546..., "Fctn consigne bus")
doit être définie sur la fonction "BusES entrée Bits 0...7". Sous P480 "Fctn BusES entrée Bits", les
fonctions doivent être affectées aux bits correspondants.
Pos : 192 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265500 @ @ 1
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BU 0510 fr-1620
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