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4.9.3
Réglage de régulation courant et de régulation position ..................................................... 59
4.9.4
Prise en compte d'un ratio de temps mort entre le maître et l'esclave ............................... 60
4.9.5
Fonctions de surveillance ................................................................................................... 61
4.9.5.1 Précision pouvant être atteinte pour la surveillance de position
4.9.5.2 Désactivation du maître en cas d'erreur esclave ou d'erreur de glissement de position
4.9.5.3 Contrôle d'erreur de glissement sur l'esclave
4.9.6
Approche du point de référence de l'axe esclave dans une application de synchronisme . 63
4.9.7
Application offset en mode de synchronisme ..................................................................... 64
4.9.8
Scie volante (fonction de synchronisme étendue) .............................................................. 64
4.9.8.1 Détermination du chemin d'accélération et de la position de l'initiateur
4.9.8.2 Scie diagonale
4.10
Messages de sortie .......................................................................................................................... 68
5
Mise en service .......................................................................................................................................... 69
6
Paramètres ................................................................................................................................................. 71
6.1
Description des paramètres ............................................................................................................. 71
6.1.1
Affichage des paramètres de fonction ................................................................................ 72
6.1.2
Paramètres de régulation ................................................................................................... 72
6.1.3
Bornes de commande ........................................................................................................ 73
6.1.4
Paramètres supplémentaires .............................................................................................. 81
6.1.5
Positionnement ................................................................................................................... 85
7
Messages relatifs à l'état de fonctionnement ......................................................................................... 94
7.1
Messages ......................................................................................................................................... 94
7.2
Questions-réponses relatives aux défauts de fonctionnement ......................................................... 98
7.2.1
Fonctionnement avec retour vitesse, sans contrôle position .............................................. 98
7.2.2
Fonctionnement avec contrôle position actif ....................................................................... 99
7.2.3
Contrôle position avec codeur incrémental ......................................................................... 99
7.2.4
Contrôle position avec codeur absolu ................................................................................. 99
7.2.5
Autres erreurs de codeur – (interface codeur universelle) ................................................ 100
8
Caractéristiques techniques .................................................................................................................. 101
9
Annexe ..................................................................................................................................................... 102
9.1
Instructions d'entretien et de mise en service ................................................................................ 102
9.2
Documents et logiciels ................................................................................................................... 102
9.3
Définitions ...................................................................................................................................... 103
9.4
Abréviations ................................................................................................................................... 104
BU 0510 fr-1620
Sommaire
61
61
63
66
67
5
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