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4 Description des fonctions
Pos : 148 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Einführung @ 14\m od_1478004121846_530.docx @ 2299414 @ 2 @ 1
4.1 Introduction
La fonction de positionnement permet de réaliser des tâches de positionnement et de contrôle de
position. Les différentes méthodes de prédéfinition de valeurs de consigne et de saisie de valeurs
réelles sont présentées ci-après.
La prédéfinition des valeurs de consigne peut être effectuée en tant que position absolue ou position
relative. Une prédéfinition de position absolue est recommandée pour des applications avec des
positions fixes, comme par exemple dans le cas de chariots coulissants, ascenseurs, transtockeurs,
etc. La prédéfinition de position relative est applicable pour tous les axes fonctionnant pas-à-pas,
notamment les axes sans fin tels que les tables tournantes et les bandes à compartiments cadencées.
La prédéfinition des valeurs de consigne est également possible par le biais du bus (par ex.
PROFINET, bus CAN, ...). Pour cela, la position peut être prédéfinie en tant que valeur ou par
combinaison de bits en tant que numéro de position ou incrément. Si l'interface AS, disponible en
option, est utilisée, la prédéfinition de la valeur de consigne n'est possible que par combinaison de bits
– comme pour la commande via les bornes de commande.
Un passage du positionnement à la prédéfinition de la vitesse est effectué par le biais de la
commutation du jeu de paramètres. Dans ce cas, le contrôle de position est défini au paramètre P600
dans un jeu de paramètres sur "ARRÊT" et dans un autre jeu de paramètres sur "≠ ARRÊT". Entre les
jeux de paramètres, une commutation est possible à tout moment, même pendant le fonctionnement.
Pos : 149 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Lageer fas sung @ 14\m od_1478004506992_530.doc x @ 2299486 @ 2 @ 1
4.2 Saisie de position
Pos : 150 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Lageer fas sung mit Inkr ementalgeber @ 14\mod_1478004542020_530.docx @ 2299522 @ 3 @ 1
4.2.1 Saisie de position avec un codeur incrémental
Pour une position réelle absolue, un point de référence permettant de définir la position nulle de l'axe
est nécessaire. La saisie de position fonctionne indépendamment du signal de validation du variateur
de fréquence et du paramètre P600 "Contrôle position". Les impulsions du codeur incrémental sont
comptées dans le variateur de fréquence et ajoutées à la position réelle. Le variateur de fréquence
détermine la position réelle tant qu'il est alimenté en tension. Les modifications de position effectuées
lorsque le variateur de fréquence est à l'arrêt, n'entraînent pas de modification de la position réelle.
Une approche du point de référence est par conséquent en général nécessaire après chaque "mise
en tension" du variateur de fréquence.
Dans le paramètre P301 "Codeur incrémental", il est possible de définir la résolution ou le nombre de
points du codeur incrémental. Le sens de rotation peut également être adapté en fonction de la
position de montage du codeur, avec le paramètre de nombres de points négatifs. Après la mise en
service de la tension d'alimentation du variateur de fréquence, la position réelle est égale à 0 (P604
"Type de codeur" sans l'option " ...+Sauvegarde position") ou elle correspond à la valeur présente lors
de l'arrêt (P604 "Type de codeur" avec l'option "...+Sauvegarde position").
Informations
Variateur de fréquence sans bloc d'alimentation
Sur les variateurs de fréquence sans bloc d'alimentation intégré 24 V CC, le bloc de commande doit
être alimenté pendant encore au moins 5 minutes après la dernière modification de position. Cela
garantit l'enregistrement durable des données dans l'appareil.
BU 0510 fr-1620
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