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Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 500E
Pos : 124 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /3. El ektrisc her Ansc hlus s/Drehgeber für SK 540E und SK 545E [SK 5xx E] @ 14\mod_1480341037986_530.docx @ 2308703 @ 4 @ 1
3.3.1 Codeurs pour SK 540E et SK 545E
Les codeurs présentés ci-dessous (codeurs sinusoïdaux, Hyperface, EnDat, SSI et BISS) ne peuvent
être utilisés que sur des appareils des versions SK 540E/SK 545E.
Pos : 125 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/Dr ehg eber/F arb- und Kontak tbeleg ung für Dr ehg eber- Si nus - Geber [SK 54xE] @ 1\mod_1331216120711_530.docx @ 17882 @ 5 @ 1
Codeur sinusoïdal (codeur SIN/COS)
L'utilisation prévue et le fonctionnement des codeurs sinusoïdaux sont comparables à ceux des
codeurs incrémentaux. Toutefois, au lieu des impulsions numériques, le codeur fournit des impulsions
sinusoïdales.
La tension d'alimentation du codeur incrémental est de 10 à 30V. La source de tension peut être une
source externe ou la tension interne (en fonction du modèle de variateur de fréquence : 12V /15V
/24V).
Fonction
Alimentation de 10-30 V
Alimentation de 0V
Voie A
Voie A inversée
Voie B
Voie B inversée
Blindage du câble
* Exemple : Kübler 5824
Tableau 3: Affectation des couleurs et des contacts sur les codeurs SIN/COS
Fonction
Signal sinus
Signal cosinus
Tableau 4: détails des signaux des codeurs SIN/COS
Pos : 126 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/Dr ehg eber/F arb- und Kontak tbeleg ung für Dr ehg eber- Hiperface Geber [SK 54x E] @ 41\m od_1586349678175_530.doc x @ 2600745 @ 5 @ 1
Codeurs Hyperface
Le codeur Hyperface est une combinaison du codeur incrémental et du codeur absolu. Il réunit les
avantages des deux types de codeurs. Tout d'abord, la valeur absolue est uniquement formée lors de
la mise en service de l'appareil et communiquée au compteur externe du régulateur par le biais de
l'interface de paramètres compatible avec les bus, selon la spécification RS485. À partir de cette
valeur absolue, le comptage incrémental est ensuite effectué avec les signaux analogiques
sinus/cosinus. Pendant le fonctionnement, la position calculée est comparée en continu avec la
position absolue mesurée par le codeur.
Le codeur Hyperface est approprié pour un positionnement avec le mode servo.
Les exigences pour le signal analogique sont indiquées dans le tableau suivant. Il convient de noter
que les tolérances dans les tensions influencent également la précision de la position déterminée.
La tension d'alimentation pour le codeur est comprise entre 7 ... 12 V. Une source externe ou la
tension interne de 12V peut être utilisée comme source de tension.
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Couleurs du câble
dans le cas du codeur Sin/Cos*
marron
blanc
vert
jaune
gris
rose
À relier sur une large surface du boîtier du variateur de fréquence ou de la cornière
Désignation des signaux
Cos
Affectation sur SK 54xE
isolante
Sin
Bornier X5 ou X6
42(/44 /49)
15V (/24V /12V)
40 GND/0V
51 ENC A+
52 ENC A-
53 ENC B+
54 ENC B-
Tension des signaux
max. 5V U
ss
max. 5V U
ss
BU 0510 fr-1620
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