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Pos : 216 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Gleic hlauf/Überwachungs funkti onen_01 @ 14\m od_1478702983333_530.docx @ 2302760 @ 3 @ 1
4.9.5 Fonctions de surveillance
Pos : 217 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Gleic hlauf/Überwachungs funkti onen_02_Erreic hbare Genauigkeiten / Lageüberwac hung @ 14\mod_1478703014566_530.docx @ 2302796 @ 4 @ 1
4.9.5.1
Précision pouvant être atteinte pour la surveillance de position
L'écart entre maître et esclave peut être surveillé via l'indication d'état "Position de fin" (par ex. : P434,
réglage 21) au niveau de l'esclave. La précision pouvant être atteinte pour cette indication, et donc le
décalage des entraînements maître et esclave dépendent de plusieurs facteurs. Outre les paramètres
des régulations de vitesse et de position, la course de régulation, c'est-à-dire l'entraînement ou la
mécanique de l'installation jouent également un rôle déterminant.
La valeur minimale de la précision pouvant être atteinte est cependant donnée par le type de
transmission. Un décalage de 0,1 tour doit au minimum être escompté. En pratique, une valeur
supérieure de 0,25 tour doit être prévue. L'indication "Position de fin" disparaît si la valeur définie dans
P625 "Hystérésis relais" est dépassée ou si la différence entre le maintien et la vitesse réelle dépasse
2 Hz + P104 "Fréquence minimale". La fréquence minimale pour l'esclave peut être déterminée selon
l'équation suivante :
P104 = 0,25 ... 1,0 * (P625 [tour] * 4,0 Hz * P611 [%]) – 2 Hz
Dans le cas d'un écart autorisé d'un tour et d'une valeur de 5 % dans P611 "P Pos. Régulation", il en
résulte une composante de vitesse de 20 Hz pour la régulation de position. Si P104 est défini sur des
valeurs nettement plus petites, l'indication d'état est déterminée par le dépassement de vitesse de
l'esclave et non par l'écart de position maximum. Plus les durées de rampe définies pour l'esclave
sont courtes et plus ceci est valable.
Pos : 218 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Gleic hlauf/Überwachungs funkti onen_03_M asterabsc haltung bei Slave – Fehler oder Lagesc hleppfehl er @ 14\m od_1478703857032_530.docx @ 2302832 @ 4 @ 1
4.9.5.2
Désactivation du maître en cas d'erreur esclave ou d'erreur de glissement de position
Dans le cas d'un couplage maître-esclave, les erreurs du maître sont automatiquement traitées par la
transmission de la position à l'esclave. En cas d'erreur du maître, un défaut du synchronisme est ainsi
exclu tant que la communication est intacte. L'esclave se règle librement sur la position du maître.
Si l'esclave ne peut pas suivre la position prédéfinie du maître, ou si l'esclave passe dans l'état
d'erreur, une information correspondante et donc une réaction du maître sont nécessaires. Ceci peut
soit être effectué par une commande supérieure ou en créant une deuxième relation de
communication entre l'esclave et le maître. Pour cela, le variateur de fréquence esclave envoie au
maître le bit "Position de fin" et/ou "Défaut" en tant que bit(s) de bus E/S. Le maître peut utiliser ce
signal pour, par exemple, déclencher un arrêt rapide ou, de son côté, passer à l'état "Défaut" et se
désactiver.
Exemple
•
Un défaut apparaît au niveau de l'esclave. L'appareil passe à l'état de fonctionnement "Défaut". En
conséquence, le maître passe lui aussi immédiatement à l'état de fonctionnement "Défaut".
•
L'esclave ne peut pas suivre le maître en raison d'un blocage mécanique. La limite d'erreur de
glissement paramétrée est dépassée, ce qui signifie que l'indication d'état "Position de fin" au
niveau de l'esclave disparaît. Le maître s'arrête. Le maître ne peut ensuite être à nouveau validé
que quand l'esclave se trouve à nouveau dans la tolérance prédéfinie.
Pour créer le deuxième canal de communication nécessaire à cela, les réglages suivants sont
nécessaires.
BU 0510 fr-1620
4 Description des fonctions
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