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Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 500E
Pour une saisie de position incrémentale, la valeur de position actuelle n'est pas adaptée à la
détermination d'une position inclinée.
Pos : 223 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Gleic hlauf/Offs etaufschaltung im Gl eichl aufbetrieb @ 14\mod_1478776946628_530.docx @ 2302946 @ 3 @ 1
4.9.7 Application offset en mode de synchronisme
En plus de la consigne position, qui est transmise par « bus CAN » du maître à l'esclave, un offset de
position relatif pour l'esclave peut être appliqué par « tableau d'incréments ». À chaque flanc 0 1
sur l'entrée correspondante, la consigne position peut passer à la valeur définie dans le paramètre
P613 [-01]...[-06].
L'offset ne peut pas être transmis directement via un bus de terrain par le « mot de données de
processus ». Pour cela, des entrées digitales ou des bits d'entrée de bus E/S paramétré(e)s en
conséquence doivent être utilisé(e)s.
Pos : 224 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265500 @ @ 1
4.9.8 Scie volante (fonction de synchronisme étendue)
Le mode "Scie volante" (P610, réglage 5) représente un cas particulier de régulation du
synchronisme. En plus de la régulation effective du synchronisme, il permet à l'entraînement esclave
de se coupler à un entraînement déjà en marche, c'est-à-dire synchroniser sa séquence de
mouvement avec le maître. L'utilisation d'un codeur en tant que codeur maître n'est pas possible. Un
variateur de fréquence correspondant doit dans tous les cas être utilisé en tant que maître.
La fonction technologique "Scie volante" est commandée sur l'esclave par le biais de 3 fonctions
digitales (P420 ou P480). L'entraînement doit disposer de l'autorisation nécessaire pour cela.
•
Fonction entrée digitale 64 : "Dém. scie volante"
L'entraînement validé se trouve en position d'attente. Un flanc 0 1 en entrée permet de démarrer
le "processus de scie". L'entrée "Désactiver synchronisme" ne doit pas être définie.
L'entraînement accélère maintenant vers la position définie au paramètre P613 [-63]. Le temps
d'accélération est calculé de manière à ce que, lorsque la position cible est atteinte, la vitesse de
référence de l'entraînement maître (par ex. bande transporteuse) soit également atteinte.
Indépendamment de la vitesse du maître, le chemin d'accélération reste toujours constant de sorte
que le point sur lequel le mouvement synchrone commence soit toujours à la même position. Le
synchronisme effectif commence alors en ce point.
Une indication d'état (réglage 27) est prévue et peut être paramétrée via la sortie digitale (P434) ou
le bit sortie de bus E/S (P481). Cette indication signale que la phase de synchronisation a été
exécutée avec succès et que l'entraînement esclave se trouve en synchronisme avec le maître. Ce
signal peut par ex. être utilisé pour commencer le processus de travail lui-même (par ex. abaisser
la "scie" ou démarrer le "processus de scie").
•
Fonction entrée digitale "63" : "Mode Synchro Arrêt"
Le synchronisme est maintenu jusqu'à ce qu'un flanc 0 1 soit constaté à l'entrée "Mode Synchro
Arrêt". Le processus de scie est terminé, l'entraînement de scie (esclave) revient en position "0".
Le point de référence peut être déterminé au choix par un offset (P609). Ce n'est que lorsque la
"position zéro" est atteinte que le processus suivant peut être démarré. Avec le flanc 01 de
"Mode Synchro Arrêt", la consigne de position (P602) de l'entraînement maître est en même temps
réinitialisée.
•
Fonction entrée digitale "77" : "Scie volante stoppée"
Le synchronisme est maintenu jusqu'à ce qu'un flanc 0 1 soit constaté à l'entrée "Scie volante
stoppée". Le processus de scie est terminé, mais l'entraînement de scie ne revient pas en position
"0". Il s'arrête simplement. Après un nouveau flanc à l'entrée "64" "Dém. scie volante",
l'entraînement esclave recommence à se synchroniser avec le maître.
Pos : 226 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Gleic hlauf/Fliegende Säge_02 ( erweiterte Gl eic hlauffunkti on) @ 14\mod_1478785343771_530.docx @ 2303018 @ @ 1
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BU 0510 fr-1620
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