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Après avoir quitté le commutateur, la position réelle est réglée sur la valeur définie au paramètre P609
" Offset posi. ". Si cette valeur n'est pas égale à "0", l'entraînement se déplace immédiatement à son
nouveau point zéro. L'entraînement reste sur ce point jusqu'à l'arrêt de la fonction " Approche point
réf. ". Si dans le paramètre P610 le positionnement relatif (fonction 1) est choisi, la position de réglage
est en même temps réglée sur la valeur 0.
Le signal de retour du variateur de fréquence pour la fin de l'approche du point de référence avec
reprise d'un point de référence valide peut également se faire via un signal digital. Pour cela, une
sortie digitale (P434 ...) ou un bit de sortie de bus E/S (P481...) doit être paramétré(e) sur la
fonction 20.
Informations
Perte de la position
Si un codeur incrémental est utilisé pour la saisie de position, il convient d'utiliser le réglage
"+Sauvegarde position" Fonction 2 ou 4 au paramètre P604 "Type de codeur". Sinon, une fois la
tension de commande coupée, les valeurs réelles (position, point de référence) sont perdues.
L'approche du point de référence est interrompue par l'arrêt de la "validation", "l'arrêt rapide" ou la
"tension inhibée". Aucun message d'erreur n'est émis.
Pour le référencement via la fonction " Approche point réf. ", la saisie de position, c'est-à-dire le mode
de positionnement en cours, est interrompue.
Pos : 154 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/R es et Position @ 14\mod_1478075513018_530.docx @ 2300256 @ 4 @ 1
4.2.1.2
Réinitialisation de la position
À la place de l'approche du point de référence, il est possible de paramétrer l'une des entrées
digitales (P420...) ou l'un des bits d'entrée de bus E/S (P480...) sur le réglage 61 "RAZ position".
Contrairement à la fonction 23 "Point de référence", l'entrée ou le bit d'entrée de bus E/S est toujours
activé(e) et définit la position réelle immédiatement sur 0 lors du changement de signal 0 → 1. Si un
offset a été défini dans le paramètre P609, l'axe se déplace selon cette valeur.
La réinitialisation de la position se fait indépendamment du réglage "Contrôle position" dans le
paramètre P600. Si dans le paramètre P610 le positionnement relatif (fonction 1) est choisi, la position
de réglage est en même temps réglée sur la valeur 0.
Le référencement via la fonction 61 "RAZ position" peut se faire lorsque la saisie de position est
activée, c'est-à-dire en mode de positionnement en cours.
Informations
Fonctionnement d'un moteur IE4
Si, pour le fonctionnement d'un moteur IE4, un codeur combiné CANopen (codeur absolu et codeur
incrémental) est utilisé pour la détection de la position du rotor et si le codeur absolu est en outre
utilisé pour le positionnement, ceci s'applique :
La fonction "RAZ position" rétablit la position et redéfinit la position zéro pour la détection de la
position du rotor. La détection de la position initiale du rotor n'est plus possible.
BU 0510 fr-1620
4 Description des fonctions
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