Publicité
Pos : 220 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Gleic hlauf/Überwachungs funkti onen_04_Sc hleppfehler überw achung am Slave @ 14\m od_1478766541757_530.doc x @ 2302874 @ 4 @ 1
4.9.5.3
Contrôle d'erreur de glissement sur l'esclave
Une autre possibilité pour la surveillance des erreurs de glissement sur l'esclave se fait via le
paramètre P630 "err glissement pos.". Les positions de consigne et réelle du synchronisme actif et de
l'appareil validé sont comparées. Si l'esclave n'est pas validé, la position du maître peut être différente
de celle de l'esclave sans qu'une d'indication d'état correspondante ne se produise.
Pos : 221 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265500 @ @ 1
4.9.6 Approche du point de référence de l'axe esclave dans une application de
synchronisme
La saisie de position avec des codeurs absolus ne nécessite en principe aucune approche du point
de référence. C'est pourquoi elle doit dans tous les cas être privilégiée pour des systèmes dans
lesquels il ne doit pas y avoir de position inclinée, c'est-à-dire pas d'écart de position entre maître et
esclave (sur un dispositif de levage de portail par exemple).
Si des codeurs incrémentaux sont utilisés pour la saisie de position, les axes (maître et esclave)
doivent être référencés de temps en temps ( chapitre 4.2.1.1 "Approche du point de référence").
Si le maître et l'esclave ne sont pas en position inclinée l'un par rapport à l'autre, c'est-à-dire si tous
les axes ont leurs positions synchrones, le système complet est référencé. Cela signifie que l'esclave
doit se trouver activement en synchronisme par rapport au maître (synchronisme activé). L'approche
du point de référence doit ensuite être effectuée par le biais d'une commande externe en suivant les
étapes ci-après (toutes les étapes avec un décalage minimal de 20 ms) :
1. Déplacement du système complet vers le point de référence
2. Arrêt de la validation pour le maître
3. Arrêt de la validation pour l'esclave
4. Exécuter "RAZ position" au niveau du maître (P601
5. Exécuter "RAZ position" au niveau de l'esclave (P602
Si le maître et l'esclave sont en position inclinée l'un par rapport à l'autre, c'est-à-dire si les
entraînements n'ont pas leurs positions synchrones, l'esclave doit être référencé indépendamment du
maître. Il convient alors de veiller à ce que, dans le mode de synchronisme de l'esclave, la vitesse de
consigne de ce dernier soit obtenue en tant que maintien de la part du maître. Si le maître ne
fonctionne pas, il envoie la valeur "0" comme vitesse de consigne pour l'esclave. L'esclave ne peut
alors pas exécuter l'approche du point de référence. Afin de pouvoir alimenter l'esclave pour
l'approche du point de référence avec une vitesse de consigne adéquate, des réglages
supplémentaires doivent être réalisés. Il est pour cela nécessaire d'utiliser un jeu de paramètres
supplémentaire (par ex. jeu de paramètres 2). Il importe de veiller à ce que tout d'abord tous les
réglages dans ce jeu de paramètres (comme par ex. les données moteur) doivent être repris à partir
du premier jeu de paramètres. Ensuite, dans ce deuxième Jeu de paramètres, les paramètres
nécessaires à l'approche du point de référence de l'esclave doivent être adaptés.
1. Définir la vitesse pour l'approche du point de référence (F
F
= F
(P104) = F
réf
min
2. Désactiver l'addition fréquence (P546 "Fctn consigne bus")
Afin de démarrer l'approche du point de référence de l'esclave, le jeu de paramètres concerné (dans
cet exemple, le jeu de paramètres 2) doit être activé.
L'esclave doit toujours être référencé après le maître.
Les systèmes de synchronisme dans lesquels le maître et l'esclave ne peuvent pas fonctionner
indépendamment l'un de l'autre, nécessitent en outre une stratégie individuelle pour les cas de
position inclinée apparaissant.
BU 0510 fr-1620
(P105) ≠ 0 (par ex. saisir à chaque fois la valeur 5 (= 5 Hz))
max
4 Description des fonctions
= 0, P602
change)
maître
esclave
= 0, P601
= 0)
esclave
esclave
)
réf
63
Publicité
