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Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 500E
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4.9 Régulation du synchronisme
Un synchronisme de position suppose que tous les appareils concernés communiquent ensemble via
un même bus (CANopen/ CAN-Bus). L'appareil maître transmet sa "position réelle" et sa "vitesse de
consigne actuelle après la rampe de fréquence" aux appareils esclaves. Les appareils esclaves
utilisent la vitesse en tant que maintien et ajustent le reste par le biais de la régulation de position. La
durée de transmission de la vitesse réelle et de la position du maître aux appareils esclaves génère
un décalage d'angle ou de position proportionnel à la vitesse de déplacement.
ΔP = n[rpm] / 60 * Tcycle[ms] / 1000
Pour 1500 tr/min et une durée de transmission d'env. 5 ms, un décalage de 0,125 tour ou 45° est
obtenu. Ce décalage est en partie équilibré par une compensation correspondante du côté de
l'entraînement esclave. Une gigue (variation) du temps de cycle d'env. 1 ms reste cependant et ne
peut pas être compensée. Dans ce cas précis, une erreur d'angle d'env. 9° demeure. Ceci est valable
uniquement si, pour le couplage des deux entraînements, une connexion CANopen/ CAN-Bus avec
une vitesse de transmission d'au moins 100 kbauds est utilisée. Un couplage avec de faibles vitesses
de transmission augmente considérablement le décalage et n'est par conséquent pas conseillé.
Le couplage des entraînements via CANopen permet en même temps le fonctionnement de codeurs
absolus CANopen. Il est toutefois nécessaire de veiller à ce que ce réseau ne comporte pas plus de 5
variateurs de fréquence esclaves. C'est seulement ainsi que l'on peut s'assurer que la charge du bus
reste inférieure à 50 % et qu'un comportement déterministe reste garanti.
Pos : 206 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265500 @ @ 1
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BU 0510 fr-1620
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