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Pos : 156 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Lageer fas sung mit Absol utw ertgeber @ 14\mod_1478084693396_530.docx @ 2300330 @ 3 @ 1
4.2.2 Saisie de position avec un codeur absolu
Le codeur absolu transmet la valeur réelle de position au variateur de fréquence de manière digitale.
La position est toujours présente intégralement dans le codeur absolu et reste correcte même après le
déplacement de l'axe lorsque le variateur de fréquence est mis sur arrêt. Une approche du point de
référence n'est par conséquent pas nécessaire.
Lors du raccordement d'un codeur absolu, le paramètre P604 "Type de codeur" doit être paramétré
sur l'une des fonctions absolues (réglage 1 ou 5 ...).
La résolution du codeur est réglée dans le paramètre P605.
Si le codeur absolu n'est pas monté sur l'arbre moteur, le ratio temps mort du moteur au codeur
absolu doit être défini. Pour cela, dans le variateur de fréquence, le nombre de tours du codeur est
converti en nombre de tours du moteur à l'aide des paramètres P607 "Ratio temps mort" et P608
"Ratio de réduction".
n
= n
* Ü
/ U
M
G
b
n
Exemple
Le codeur est monté côté sortie du réducteur. Le réducteur présente un ratio temps mort de i = 26,3.
Les valeurs suivantes sont paramétrées :
Informations
Sens de rotation
Le sens de rotation du codeur doit correspondre au sens de rotation du moteur. En cas de fréquence
de sortie positive (sens de rotation vers la droite), la valeur de position réelle doit être supérieure. Si
le sens de rotation ne correspond pas, une correction est possible avec une valeur négative dans
P607 "Ratio temps mort".
Une valeur paramétrable dans le paramètre P609 [-02] "Offset posi." permet de définir le point zéro
sur une autre position que celle déterminée par le point de référence. L'offset est pris en compte après
la conversion des tours du codeur en tours du moteur. Après la modification du ratio temps mort et du
ratio de réduction (P607 [-02] et P608 [-02]), l'offset doit de nouveau être saisi.
Informations
Position maximale possible
La position maximale possible dans le paramètre P615 "Pos.Max." résulte de la résolution du codeur
ainsi que du ratio temps mort et ratio de réduction P607 et P608. La valeur maximale ne peut en
aucun cas dépasser +/- 65000 (16 Bit) tours.
Pos : 157 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Ergänzende Ei nstellungen - C ANopen Absol utw ertgeber @ 14\m od_1478086702582_530.doc x @ 2300402 @ 4 @ 1
BU 0510 fr-1620
n
:
Nombre de tours du moteur
M
n
:
Nombre de tours du codeur
G
Ü
:
Ratio temps mort
b
U
:
Ratio de réduction
n
4 Description des fonctions
(P607 [-02])
(P608 [-02])
P607 [-02] =
P608 [-02] =
263
10
39
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