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Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 500E
Variateur de fréquence maître
Paramètre
P426
P460
P480 [-01]
P480 [-02]
P510 [-02]
P546
Variateur de fréquence esclave
Paramètre
P481 [-01]
P481 [-02]
P502 [-01]
P502 [-02]
P502 [-03]
1)
Paramétrage facultatif. Le paramétrage n'est pas nécessaire pour la surveillance.
En outre, les adresses CAN Bus des appareils doivent être choisies de manière à ce que l'envoi ne
soit pas effectué au même identifiant. L'identifiant sur lequel la fonction maître CAN est envoyée
dépend de l'adresse CAN Bus (P515 [-01]) définie.
P515 Adresse CAN Bus
0 ... 127
128, 136, 144, 152, ..., 240, 248
129, 137, 145, 153, ..., 241, 249
130, 138, 146, 154, ..., 242, 250
131, 139, 147, 155, ..., 243, 251
132, 140, 148, 156, ..., 244, 252
133, 141, 149, 157, ..., 245, 253
134, 142, 150, 158, ..., 246, 254
135, 143, 151, 159, ..., 247, 255
Tableau 12: Attribution d'adresse
Exemple
P515
=
1
maître
P515
=
128
esclave
La relation de communication entre maître et esclave doit être surveillée dans les deux sens avec une
temporisation (P513).
En cas de couplage via CANopen, l'adresse d'envoi et de réception d'émission est réglée séparément
via le paramètre de tableau P515 ( chapitre 4.9.1 "Paramètres de communication").
Informations
Adresse "0"
Lors du choix de l'adresse, il est conseillé d'utiliser une valeur la plus basse possible. Une adresse
basse se traduit par une priorité élevée. La communication entre maître et esclave, et donc le
comportement synchrone associé des entraînements, sont ainsi optimisés.
Côté CANopen, l'adresse "0" est toutefois réservée à certaines utilisations particulières. Afin d'éviter
les chevauchements et ainsi de possibles dysfonctionnements, l'adresse 0 ne doit pas être utilisée.
62
Valeur
P103
maître
0
18
11
10
17
Valeur
7
21
12
15
10
Identifiant émission
1032
1024
1025
1026
1027
1028
1029
1030
1031
Signification
Temps de décélération en cas de défaut de l'esclave
Durée Watchdog = 0 "Erreur client"
Watchdog
Arrêt rapide
Émission CANopen
Bit d'entrée bus E/S
Signification
Défaut
Position de fin
BusES sortie Bit 0-7
Inc.Pos.Act. HighWord
1)
Inc.Pos.Act. LowWord
1)
Appareils esclave démarrés
0 – 255
0 – 31
32 – 63
64 – 95
96 – 127
128 – 159
160 – 191
192 – 223
224 – 255
BU 0510 fr-1620
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