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Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 500E
Pos : 128 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /3. El ektrisc her Ansc hlus s/Drehgeber/Far b- und Kontaktbelegung für Drehgeber- EnDat - Geber [POSICON - SK 54xE] @ 14\m od_1480341791873_530.doc x @ 2308739 @ 5 @ 1
Codeurs EnDat
Comme les codeurs SSI, les codeurs EnDat fonctionnent avec 2 canaux RS485, le canal de données
étant bidirectionnel. La fréquence de transmission côté variateur de fréquence est de à 200 kHz.
Les codeurs EnDat sont également disponibles avec un signal incrémental intégré. Les réglages pour
le signal incrémental correspondent à ceux d'un codeur incrémental classique.
La tension d'alimentation du codeur est de 3,6 à 14 V CC. La source de tension utilisée peut être une
source externe (recommandation : > 5 V) ou la tension interne de 12 V.
Fonction
Alimentation
(3,6 – 14 V)
2)
Capteur U
B
Alimentation (0 V)
Capteur 0V
Signal A
3)
Signal A inversé
3)
Signal B
3)
Signal B inversé
3)
Horloge +
Horloge -
Données + (RS485)
Données - (RS485)
Blindage du câble
1)
Exemple de fabricant Heidenhain. D'autres fabricants peuvent utiliser d'autres couleurs de fils !
2)
Plage de tensions selon le type de codeur
3)
Disponible en option selon le type de codeur
Tableau 7 : Affectation des couleurs et des contacts sur les codeurs EnDat
Pos : 129 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265500 @ @ 1
32
Couleurs du câble
du codeur EnDat*
marron/vert
bleu
blanc/vert
blanc
vert/noir
jaune/noir
bleu/noir
rouge/noir
violet
jaune
gris
rose
À relier sur une large surface du boîtier du variateur de fréquence ou de la cornière
Affectation sur SK 54xE
1)
Bornier X5, X6 ou X14
49
49
40
40
51
52
53
54
63
64
65
66
isolante
VO 12V
VO 12V
GND/0V
GND/0V
ENC A+
ENC A-
ENC B+
ENC B-
CLK+
CLK -
DAT +
DAT -
BU 0510 fr-1620
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