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5 Mise en service
Pour la mise en service des applications POSICON, il est recommandé de suivre l'ordre indiqué. Les
différentes étapes sont décrites ci-après.
Remarques relatives aux erreurs particulières : chapitre 7 "Messages relatifs à l'état de
fonctionnement".
Pos : 235 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /5. Inbetri ebnahm e/Inbetriebnahm e_Sc hritt 1 @ 14\mod_1478529765944_530.docx @ 2302016 @ 5 @ 1
Étape 1 : mise en service de l'axe sans régulation
AVERTISSEMENT
Des exécutions de fonction inattendues peuvent se produire pendant la mise en service.
Dans le cas des dispositifs de levage, des mesures doivent être prises avant la mise en service initiale, afin
d'éviter une chute de la charge.
Vérifiez que les circuits d'arrêt d'urgence et de sécurité fonctionnent parfaitement !
Après la saisie de tous les paramètres, l'axe doit tout d'abord être mis en service sans régulation de
position ou de vitesse.
•
P300 « Mode Servo », réglage 0 (« Arrêt » ou « VFC bcl ouvert »)
•
P600 « Contrôle position », réglage 0 (« Arrêt »)
Avec les applications de levage à régulation de vitesse, les paramètres P107 « Temps réaction frein »
et P114 « Arrêt tempo freinage » doivent être optimisés pour l'assimilation de la charge après avoir
paramétré le régulateur de vitesse.
Pos : 236 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /5. Inbetri ebnahm e/Inbetriebnahm e_Sc hritt 2 @ 14\mod_1478530060604_530.docx @ 2302052 @ 5 @ 1
Étape 2 : mise en service du régulateur de vitesse
Si aucune régulation de vitesse n'est souhaitée ou si aucun codeur incrémental n'est présent, cette
étape est ignorée. Dans les autres cas, le mode servo doit être activé. Pour le fonctionnement en
mode servo, les données moteur exactes (paramètre P200 et suivants) et la résolution du codeur
correcte/le nombre de points du codeur incrémental (paramètre P301) doivent être paramétrées.
Si après la mise en service du mode servo, le moteur fonctionne uniquement avec une petite vitesse
et une consommation de courant élevée, cela signifie en général qu'une erreur est présente dans le
câblage ou le paramétrage du codeur incrémental. La cause la plus fréquente est une affectation
incorrecte du sens du moteur par rapport au sens de comptage du codeur. L'optimisation du
régulateur de vitesse est effectuée avec la mise en service du régulateur de position étant donné que
le comportement du circuit de régulation de position est influencé par la modification des paramètres
du régulation de vitesse.
Pos : 237 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /5. Inbetri ebnahm e/Inbetriebnahm e_Sc hritt 3 @ 14\mod_1478531051700_530.docx @ 2302088 @ 5 @ 1
Étape 3 : mise en service du régulateur de position
Après le réglage des paramètres P604 « Type de codeur » et P604 « Codeur absolu », il est impératif
de vérifier que la position réelle est correctement saisie. La position réelle est affichée dans le
paramètre P601 "Position réelle ». La valeur doit être stable et plus élevée si le moteur est commandé
avec une validation à droite. Si la valeur n'est pas modifiée lors du déplacement de l'axe, le
paramétrage et la connexion du codeur doivent être contrôlés. Ceci s'applique également si la valeur
d'affichage pour la position réelle change, alors que l'axe n'a pas bougé.
BU 0510 fr-1620
Risque de blessure dû à des exécutions de fonction
5 Mise en service
inattendues
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