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Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 500E
4.2.2.1
Paramètres complémentaires : codeur absolu CANopen
La vitesse de transmission et l'adresse CAN Bus doivent être définies sur le codeur. L'affectation des
commutateurs sur le codeur est indiquée dans le mode d'emploi du fabricant.
L'adresse CAN Bus pour le codeur absolu doit être paramétrée conformément à la formule suivante
dans le paramètre P515 [-01] "Adresse CAN Bus" :
Adresse CAN Bus du codeur absolu = adresse CAN Bus du variateur de fréquence (P515 [-01]) + 1
Le taux de transmission CAN réglé dans le codeur doit être identique à celui du paramètre P514
"Taux transmis CAN" et à tous les autres participants du système bus.
Si le paramétrage du codeur est effectué via le variateur de fréquence, le cycle d'émission pour la
position du codeur absolu est également défini par le biais de la vitesse de transmission.
Pour le fonctionnement de plusieurs codeurs absolus CANopen sur un système bus, comme par ex.
en mode intermittent, différents temps de cycle d'émission pour le maître bus et les codeurs absolus
CANopen peuvent être définis.
Avec le paramètre P552 "Boucle Maître CAN", le temps de cycle dans le tableau [-01] peut être
paramétré pour le mode maître CAN/CANopen et dans le tableau [-02] pour le codeur absolu
CANopen. Il est nécessaire de vérifier que les valeurs paramétrées ne dépassent pas la valeur
indiquée dans la colonne de la valeur minimale du temps de cycle réel. Cette valeur dépend du taux
de transmission CAN (P514).
P514
[kbaud]
10
20
50
100
125
250
500
1000
4)
1
Réglage d'usine obtenu
2
Valeur minimale pour le temps de cycle réel
3
Provoquée par un codeur
4
Uniquement à des fins de test
Tableau 10: Temps de cycle du codeur CANopen en fonction du taux de transmission
La charge de bus possible dans l'installation dépend toujours du temps réel spécifique à l'installation.
De très bons résultats sont obtenus avec une charge de bus inférieure à 40 %. Une charge de bus
supérieure à 80 % ne doit en aucun cas être sélectionnée. Lors de l'estimation de la charge de bus, la
circulation du bus encore possible (valeurs de consigne et réelles pour les variateurs de fréquence et
les autres participants de bus) doit être prise en compte.
Des explications supplémentaires sur l'interface CAN peuvent être consultées dans le manuel
BU
2500.
Pos : 158 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Ergänzende Ei nstellungen - C ANopen Absol utw ertgeber_Erg änz ung_01_(Info 24 V) [BU 0510] @ 14\mod_1478096069892_530.docx @ 2300544 @ @ 1
Informations
Alimentation du bus CAN 24 V CC
Afin de permettre la communication via le bus CAN, il est important qu'il soit alimenté par 24 V CC.
40
P552 [-01]
1)
P552 [-02]
Maître bus
Codeur CANopen
[ms]
50
25
10
5
5
5
5
5
1)
t
2)
Z
[ms]
[ms]
20
10
20
10
10
5
5
2
5
2
2
1
2
1
2
1
Charge de bus
3)
[%]
42,5
21,2
17,0
17,0
13,6
17,0
8,5
4,25
BU 0510 fr-1620
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