Publicité
Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 500E
Pos : 167 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Geberüberw ac hung @ 14\m od_1478099832003_530.docx @ 2300650 @ 3 @ 1
4.2.3 Surveillance du codeur
Si le contrôle position est activé (P600, réglage ≠ 0), le fonctionnement d'un codeur absolu connecté
est surveillé. Si une erreur survient, un message d'erreur correspondant est généré. La dernière
position valide reste visible dans le variateur de fréquence (P601).
Si le contrôle position n'est pas activé (P600, réglage = 0), la surveillance est désactivée. Dans le cas
d'une erreur de codeur, aucun message d'erreur n'est émis. La position actuelle du codeur est en
outre affichée dans le paramètre P601.
En cas de présence d'un codeur absolu et d'un codeur incrémental, le paramètre P631 "Err.
•
glissemt abs./inc." permet de surveiller la différence de position entre les deux codeurs. L'écart de
position maximal autorisé entre le codeur absolu et le codeur incrémental est prédéfini par la valeur
de ce paramètre. En cas de dépassement de l'écart maximal autorisé, le message d'erreur E14.6
est activé.
•
Le paramètre P630 "err. glissement pos." permet de comparer la position réelle du codeur avec le
changement de position calculé à partir de la vitesse actuelle (position estimée). Si la différence de
position dépasse la valeur définie au paramètre P630, le message d'erreur E14.5 est activé.
Ce procédé de contrôle d'erreur de glissement est soumis à des imprécisions liées à la technique
et exige également le paramétrage de plus grandes valeurs pour des courses plus longues. Ces
valeurs doivent être déterminées de manière expérimentale.
En atteignant une position cible, la position estimée est remplacée par la valeur réelle de position
du codeur afin d'éviter une totalisation des erreurs.
Les paramètres P616 "Pos.Min." et P615 "Pos.Max." permettent de déterminer la plage de
•
fonctionnement autorisée. Si l'entraînement quitte la plage autorisée, les messages d'erreur E14.7
ou E14.8 sont activés.
Les valeurs de consigne de position qui sont supérieures aux valeurs réglées dans P616 ou
inférieures aux valeurs réglées dans P615 sont automatiquement limitées dans le variateur de
fréquence aux valeurs réglées dans les deux paramètres.
Les surveillances de position ne sont pas actives si la valeur 0 est réglée dans les paramètres
mentionnés ou dans le paramètre P604 une des valeurs 3, 4, 5 ou 7.
Pos : 168 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265500 @ @ 1
42
BU 0510 fr-1620
Publicité
