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Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 500E
Pos : 447 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /7. Stör ungsm eldung en/FAQ Betriebsstörungen @ 14\m od_1478872151653_530.docx @ 2303455 @ 2 @ 1
7.2 Questions-réponses relatives aux défauts de fonctionnement
Ci-après sont présentés des défauts de fonctionnement et sources d'erreur les plus fréquents en
relation avec la régulation de position et de vitesse. De manière générale, lors de la recherche
d'erreurs, il est recommandé de respecter le même ordre que pour la mise en service. Il convient donc
de vérifier en premier si l'axe concerné fonctionne de manière régulière. Tester ensuite le régulateur
de position et le régulateur de vitesse.
Pos : 448 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /7. Stör ungsm eldung en/FAQ Betriebsstörungen_01_Betrieb mit Dr ehzahlrüc kführ ung, ohne Lagereg elung @ 14\m od_1478872439200_530.doc x @ 2303491 @ 3 @ 1
7.2.1 Fonctionnement avec retour vitesse, sans contrôle position
Situation
•
Le moteur ne tourne que lentement
•
À-coups du moteur
•
Généralement, le moteur tourne bien
quand le retour vitesse est actif
(mode servo en marche), mais il
fonctionne par à-coups à vitesses
réduites
•
Coupures de surintensité de courant
à vitesses élevées
•
Coupure de surintensité de courant
lors du freinage
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Cause
•
Affectation incorrecte du sens de rotation du moteur par rapport au
sens de comptage du codeur incrémental
– Modifier le signe dans P301
•
Type de codeur incrémental incorrect (pas de sorties RS422)
•
Ligne du codeur coupée
– Vérifier la différence de tension entre les voies A et B avec
P709
•
Tension d'alimentation du codeur manquante
•
Nombre de points paramétré incorrect
– Vérifier la résolution dans P301
•
Paramètres moteur incorrects
– Vérifier P200 et suivants
•
Une voie de codeur manque
•
Montage incorrect du codeur incrémental
•
Dysfonctionnements au niveau des signaux du codeur
•
Avec la limite d'affaiblissement du champ en mode servo, la limite
de couple ne doit pas dépasser 200 %
BU 0510 fr-1620
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