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Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 500E
Pos : 180 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/W egoptimal e Positionier ung _Ergänz ung _02_Beispi el für eine M ultiturnanw endung @ 14\mod_1478171703235_530.docx @ 2301110 @ 5 @ 1
Exemple pour une "application multitour"
Le calcul du point de dépassement d'une application multitour est effectué selon l'équation suivante :
L'exemple suivant s'applique pour un ratio temps mort et un ratio de réduction de "1". La course totale
est de 101 tours du codeur. La valeur maximale de la position ou du point de dépassement est
calculée comme suit :
±n
= 0,5 * U
* Ü
/ U
max
D
b
1)
Dépend du codeur utilisé pour le contrôle position, par ex. Codeur absolu : [-xx] = [-02]
Exemple 1
Le codeur, un Codeur absolu, se trouve sur l'arbre moteur (ratio temps mort et ratio de réduction =
"1"). La course totale est de 101 tours du codeur.
±n
= 0,5 * 101 * 1 / 1 = 50,5 tours
max
Les valeurs suivantes sont paramétrées :
Chemin linéaire
Figure 2: Positionnement de table tournante pour une application multitour
Exemple 2
Le codeur, un Codeur absolu, est monté côté sortie du réducteur. Le réducteur présente un ratio
temps mort de i = 26,3. La course totale est de 101 tours du codeur.
±n
= 0,5 * 101 * 263 / 10 = 1328,15 tours
max
Les valeurs suivantes sont paramétrées :
Pos : 181 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265500 @ @ 1
46
n
n
:
Nombre de tours du moteur = point de dépassement
max
Ü
:
Ratio temps mort
b
U
:
Ratio de réduction
n
U
:
Nombre de tours du codeur pour un tour de l'application
D
Chemin à déplacement optimal
P607 [-02]
=
1
P608 [-02]
=
1
P615 =
=
50,5
P607 [-02]
=
263
P608 [-02]
=
10
P615 =
=
1328,15
BU 0510 fr-1620
(P615)
(P607 [-xx])
1)
(P608 [-xx])
1)
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