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Commande de positionnement POSICON – Manuel supplémentaire pour la série SK 500E
Pos : 118 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/Dr ehg eber/F arb- und Kontak tbeleg ung für Dr ehg eber_01 [BU 0500, BU 0600] @ 29\mod_1552306819813_530.docx @ 2504025 @ @ 1
Entrée pour codeur
Pour la connexion du codeur incrémental, il s'agit d'une entrée pour un modèle à deux signaux et des
signaux compatibles avec TTL pour le pilote, conformément à la norme EIA RS422. La consommation
maximale de courant du codeur incrémental ne doit pas dépasser 150 mA.
Le nombre de points par tour peut être compris entre 500 et 8192 incréments. Il est réglé par niveaux
courants, par le biais du paramètre P301 "Résolution codeur incrémental" dans le groupe de menus
"Paramètres de régulation". Dans le cas de longueurs de câble >20 m et de vitesses de moteur de
plus de 1500 min
, le codeur ne doit pas avoir plus de 2048 points par tour.
-1
Si les câbles sont plus longs, une section de câble suffisamment grande doit être choisie afin que la
chute de tension sur les câbles ne soit pas trop élevée. Le câble d'alimentation dont la section peut
être augmentée par un branchement en parallèle de plusieurs fils est tout particulièrement concerné.
Sur les codeurs sinusoïdaux ou codeurs SIN/COS, contrairement au codeur incrémental, les signaux
ne sont pas émis sous forme d'impulsions mais sous forme de deux signaux sinusoïdaux (décalés de
90°).
Informations
Dysfonctionnement du signal du codeur
Les fils non utilisés (par ex. signal A inversé / B inversé) doivent être impérativement isolés. Sinon, en
cas de contact de ces fils entre eux ou pour le blindage de câblage, des courts-circuits risquent de se
produire et d'endommager le signal du codeur ou de détériorer le codeur.
Pos : 119 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/Dr ehg eber/F arb- und Kontak tbeleg ung für Dr ehg eber_01a [BU 0500] @ 38\m od_1569925403959_530.docx @ 2563219 @ @ 1
Information
Contrôle de fonctionnement du codeur incrémental
À l'aide des paramètres P709 [-09] et [-10], il est possible de mesurer la différence de tension entre
les signaux A et B. Si le codeur incrémental tourne, la valeur des deux signaux doit sauter entre -
0.8 V et 0.8 V. Si la tension ne passe qu'entre 0 et 0.8 V ou -0.8V, le signal concerné est défectueux.
Il n'est plus possible de déterminer de manière sûre une position via le codeur incrémental. Il est
conseillé de remplacer le codeur !
Pos : 120 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265500 @ @ 1
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BU 0510 fr-1620
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