permanents à forte saillance (Lq > 120% de Ld). Un signal de
courant de fréquence élevée et de faible amplitude est injecté
au stator du moteur. L'offset du capteur est déterminé par
mesures de l'inductance statorique du moteur dans de multiples
directions et est automatiquement mémorisé en Pr 03.25.
Sans rotation : paramètres moteur non renseignés (5)
Réservé.
Détails des procédures d'autocalibrage
Sans rotation: paramètres moteur renseignés (1)
- S'assurer que les paramètres moteur ont été renseignés et
que le moteur est à l'arrêt,
- Si le variateur est sous-dimensionné par rapport à la
puissance du moteur, réduire la limitation de courant Pr 04.07
afin d'éviter la mise en sécurité du variateur.
- Déverrouiller le variateur,
- Donner un ordre de marche. Le moteur est entraîné, puis
s'arrête en roue libre lorsque l'autocalibrage est terminé.
- Attendre la fin de la procédure. Le paramètre Pr 05.12
repasse à "Non" (0).
- Verrouiller le variateur et enlever l'ordre de marche,
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement.
Avec rotation : paramètres moteur incomplets (2)
Dans ce mode, le moteur tourne à 2/3 de sa
vitesse nominale ou à 1000 min
- S'assurer que les paramètres moteur connus ont été
renseignés et que le moteur est à l'arrêt,
- Si le variateur est sous-dimensionné par rapport à la
puissance du moteur, réduire la limitation de courant Pr 04.07
afin d'éviter la mise en sécurité du variateur.
- Déverrouiller le variateur,
- Donner un ordre de marche. Le moteur est entraîné, puis
s'arrête en roue libre lorsque l'autocalibrage est terminé.
- Attendre la fin de la procédure. Le paramètre Pr 05.12
repasse à "Non" (0).
- Verrouiller le variateur et enlever l'ordre de marche.
Le moteur est ensuite prêt à fonctionner normalement.
Mesure d'offset codeur/positionnement du rotor (3)
- S'assurer que les paramètres moteur ont été renseignés et
que le moteur est à l'arrêt,
- Déverrouiller le variateur,
- Donner un ordre de marche. Le moteur est entraîné à très
faible vitesse jusqu'à ce que l'offset du codeur soit mesuré.
Encoder offset measure/signal injection (4)
- S'assurer que les paramètres moteur ont été renseignés et
que le moteur est à l'arrêt,
- Déverrouiller le variateur,
- Donner un ordre de marche. L'arbre du moteur bouge
légèrement pendant la phase de mesure de l'offset du codeur.
NOTE
Si un ordre d'arrêt est donné avant la fin de la procédure
d'autocalibrage, une mise en sécurité "Autocalibrage" est
générée.
66
Une procédure d'autocalibrage ne peut pas être démarrée si
une mise en sécurité est en cours ou si la sortie du variateur est
active.
Après modification des paramètres moteur, répéter la
procédure d'autocalibrage.
Lorsque Pr 05.12 = 3 ou 4 : l'autocalibrage est nécessaire
uniquement en contrôle de flux orienté.
05.13
Lecture/
Écriture
Format : 8 bits
Fixe (0)
Le rapport U/F est fixe et réglé par la fréquence de base
(Pr 05.06).
Dynamique (1)
Loi U/F dynamique.
Génère une caractéristique tension/fréquence variant avec la
charge. On l'utilisera dans les applications à couple quadratique
(pompes/ventilateurs/compresseurs). On pourra l'utiliser dans
les applications à couple constant à faible dynamique pour
réduire les bruits moteur.
Automatique (2)
Le variateur ajuste automatiquement le niveau de flux du
moteur (rapport U/F) afin de minimiser les pertes.
maximum.
-1
05.14
Lecture/
Écriture
Format : 8 bits
Détermine le mode de contrôle en tension. Les modes «Rs
mesuré à chaque marche (0)», «Rs non mesuré (1)», «Rs
mesuré après retour réglages usine (3)» et «Rs mesuré
à chaque mise sous tension (4)» sont utilisés pour le
contrôle vectoriel des machines à induction. Ces 4 modes
se différencient par la méthode utilisée pour identifier les
paramètres du moteur, notamment la résistance statorique. Ces
paramètres variant avec la température et étant essentiels pour
obtenir des performances optimum, on tiendra compte du cycle
de la machine pour sélectionner le mode le plus approprié. Les
modes «U/F linéaire avec boost (2)» et «U/F quadratique (5)»
correspondent à des modes de pilotage par une loi U/F des
machines à induction.
Rs mesuré à chaque marche (0) :
La résistance statorique Pr 05.17 et l'offset de tension Pr 05.23
sont mesurés à chaque fois que le variateur reçoit un ordre de
marche.
Ces mesures ne sont valables que si la machine est à l'arrêt,
totalement défluxée. La mesure n'est pas effectuée lorsque
l'ordre de marche est donné moins de 2 secondes après l'ar-
rêt précédent. C'est le mode de contrôle vectoriel le plus
per formant. Toutefois le cycle de fonctionnement doit être
compatible avec les 2 secondes nécessaires entre un ordre
d'arrêt et un nouvel ordre de marche.
Rs non mesuré (1)
La résistance statorique Pr 05.17 et l'offset de tension Pr 05.23
ne sont pas mesurés.
Ce mode est moins performant que le mode 0 mais est adap-
té avec tous les cycles de fonctionnement. Lors de la mise
en service, il est recommandé d'effectuer un autocalibrage
Gestion optimale de flux
↕
0 à 2
Sélection du mode boucle ouverte
↕
0 à 5
Guide de mise en service Powerdrive MD Smart
→
0
→
4
5641 fr - 2021.10 / c