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5.11 - Menu 14 : contrôleur PID
Source référence PID
14.03
Référence
00.00
PID
14.20
Source retour PID
14.04
00.00
14.21
Retour PID
Validation PID
14.08
Variateur prêt
10.01
Source
supplémentaire
validation PID
14.09
10.01
Source
référence principale
14.02
Référence
00.00
principale
14.19
14.51
Variable tampon 1
14.52
Variable tampon 2
14.56
Bit tampon
Source
de la fonction courbe
14.81
00.00
40
DIAGRAMMES
Inversion polarité
Rampe référence PID
référence
14.05
X-1
1
0
Unité utilisateur
14.60
Coefficient
unité utilisateur
14.61
X-1
1
0
14.06
Inversion polarité
retour
&
14.13
Limite haute sortie PID
14.14
Limite basse sortie PID
Limites symétriques
14.18
sortie PID
f(x)
x
14.07
Erreur PID
+
-
Référence
PID en unité
14.62
utilisateur
Retour PID
14.63
en unité
utilisateur
Mise à
l'échelle
Valeur de
la sortie PID
Points
x
f(x)
1
14.84
14.85
2
14.86
14.87
3
14.88
14.89
4
14.90
14.91
5
14.92
14.93
6
14.94
14.95
7
14.96
14.97
8
14.98
14.99
Sortie de la
fonction courbe
Guide de mise en service Powerdrive MD Smart
14.22
Gains
Verrouillage
P
14.10
intégration PID
I
14.11
14.17
D
14.12
X
14.15
Destination
sortie PID
14.16
14.01
00.00
+
+
Destination de la sortie
de la fonction courbe
14.82
00.00
14.80
5641 fr - 2021.10 / c
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