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Le déphasage, dans le cas où il est connu, peut
être entré manuellement. Toute valeur erronée
peut entraîner la rotation du moteur dans la
mauvaise direc tion ou provoquer la mise en
sécurité du variateur.
03.26
Sélection d'un type de codeur à tester
Lecture-
↕
Écriture
Format : 8 bits
Ce paramètre permet de vérifier le fonctionnement d'un codeur
sans que l'information de retour soit utilisée dans le contrôle.
Aucun (0)
Pas de test.
Incrémental (1)
Test d'un codeur incrémental avec signaux complémentés A, B.
Régler la tension d'alimentation du codeur via Pr 03.36.
U,V,W seuls (2)
Test des signaux U,V,W d'un codeur incrémental avec voies de
commutation. Régler la tension d'alimentation du codeur via
Pr 03.36.
Incrémental U,V,W (3)
Test des signaux A,B d'un codeur incrémental avec voies de
commutation. Régler la tension d'alimentation du codeur via
Pr 03.36.
Capteur à effet Hall (4)
Test des 3 capteurs à effet Hall déphasés de 120° électrique
intégrés à certains moteurs.
Résolver (5)
Test d'un résolveur. Renseigner les paramètres du résolveur de
Pr 03.56 à Pr 03.59.
Capteur inductif (6)
Capteur Magneto résistif (7)
Réservés 1 et 2 (8) et (9)
La vitesse du codeur sélectionné en Pr 03.26 est affichée en
Pr 03.27.
NOTE
Le codeur effectivement utilisé en boucle fermée est défini par
le paramètre Pr 03.38.
03.27
Vitesse du codeur défini par 03.26
Lecture
↕
± Pr 01.06
seule
Format : 32 bits
Ce paramètre indique la vitesse retournée par le codeur
configuré par Pr 03.26. Lors d'une mise en service ce paramètre
permet de s'assurer que la chaine de retour de vitesse (du
codeur jusqu'à l'option MDXEncoder) est fonctionnelle. Après
avoir paramétré un fonctionnement en boucle ouverte, vérifier
que Pr 03.27 est cohérent avec la vitesse réelle.
03.28
Non utilisé
03.29
Position codeur
Lecture
↕
0 à 16383 points
seule
Guide de mise en service Powerdrive MD Smart
5641 fr - 2021.10 / c
0 à 9
→
→
→
03.29
Position codeur
Format : 16 bits
Indique la position du codeur par rapport au point sur lequel il se
trouvait à la mise sous tension.
03.30
03.31
Non utilisés
0
03.32
03.33
03.34
Nombre de points par tour codeur
Lecture-
↕
Écriture
Format : 16 bits
Permet de configurer le nombre de points par tour d'un co deur
incrémental. Sert à convertir l'entrée codeur en vitesse.
03.35
Non utilisé
03.36
Tension d'alimentation du codeur
Lecture-
↕
Écriture
Format : bit
5V (0)
Ce paramètre permet de régler la tension d'alimentation du
codeur à 5 V.
15V (1)
Ce paramètre permet de régler la tension d'alimentation du
codeur à 15 V.
ATTENTION :
Avant de sélectionner «15V», s'assurer que le codeur
utilisé peut supporter cette tension.
03.37
Non utilisé
03.38
Type de codeur
Lecture-
↕
Écriture
Format : 8 bits
Le variateur doit être équipé :
d'une option MDXENCODER pour la gestion des codeurs
(Pr 03.38 = 0 à 3) et la gestion des capteurs à effet Hall
(Pr 03.38 = 4).
-
d'une
option
les
résolveurs
ATTENTION
Pr 03.38 n'est actif que pour les modes de contrôle en flux
orienté : lorsque le mode de pilotage variateur Pr 11.30 = 2
ou 3 ou le choix de la technologie moteur Pr 11.30 = 2, 4 ou 6.
NOTE
Pr 03.38 peut être préréglé par la modification de Pr 11.30 en
fonction de la technologie de moteur sélectionnée.
• Si Pr 11.30 = Asynchrone : ctrl. de flux orienté (2)
-
Incrémental (0)
0 à 32000 lpr
→
0 ou 1
→
0 à 15
→
MDXRESOLVER
pour
(Pr
03.38
=
10
1024 lpr
0
6
gérer
ou
11).
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