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14.12
Gain dérivé PID
Lecture-
↕
0,000 à 32,000
Écriture
Format : 16 bits
C'est le gain dérivé appliqué à l'erreur PID avant dérivation.
14.13
Limite haute sortie PID
Lecture-
↕
Écriture
Format : 16 bits
Ce paramètre permet de limiter la valeur maximum de la sor tie
du PID (voir Pr 14.18).
14.14
Limite basse sortie PID
Lecture-
↕
Écriture
Format : 16 bits
Ce paramètre permet de limiter la valeur maximum négative ou
la valeur minimum positive de la sortie du PID.
Ce paramètre est inactif si Pr 14.18 = Oui (1). (voir Pr 14.18).
14.15
Échelle sortie PID
Lecture-
↕
0,00 à 2,50
Écriture
Format : 16 bits
Ce paramètre permet de mettre à l'échelle la sortie du PID
avant d'être ajoutée à la référence principale.
La somme des deux références sera automatiquement re mise
à l'échelle en fonction de la plage de variation du para mètre
auquel elle est adressé.
14.16
Destination sortie PID
Lecture-
Pr 00.00 à Pr 49.99
↕
Écriture
Format : 16 bits
Permet de définir le paramètre auquel la sortie PID est
adressée.
Seuls les paramètres non bits et non protégés peuvent être
affectés.
Si un paramètre inadéquat est affecté, la sortie ne sera adres
sée nulle part.
Si la sortie PID doit agir sur la vitesse, il est recommandé de
l'adresser à une référence préréglée.
14.17
Verrouillage intégration PID
Lecture-
↕
Écriture
Format : bit
Guide de mise en service Powerdrive MD Smart
5641 fr - 2021.10 / c
→
± 100,0%
→
± 100,0%
→
→
→
0 ou 1
→
Déverrouillé (0)
L'intégration s'exécute normalement lorsque la boucle PID est
activée.
0,000
Verrouillé (1)
La valeur de l'intégrateur est figée et reste à cette valeur jusqu'à
ce que Pr 14.17 repasse à Déverrouillé (0).
Dans les 2 cas, lorsque la boucle PID est désactivée, la va leur
de l'intégrateur est remise à Déverrouillé (0).
14.18
Limite symétrique sortie PID
100,0%
Lecture-
↕
Écriture
Format : bit
Non (0)
Oui (1)
Quand Pr 14.18 est mis à Oui (1), Pr 14.13 et Pr 14.14 prennent
la même valeur et c'est Pr 14.13 qui est effectif.
100,0%
14.19
Référence principale
Lecture
↕
seule
Format : 16 bits
Ce paramètre indique la valeur de la référence principale.
14.20
Référence PID
1,00
Lecture
↕
seule
Format : 16 bits
Ce paramètre indique la valeur de la référence du PID.
14.21
Retour PID
Lecture
↕
seule
Format : 16 bits
Pr 00.00
Ce paramètre indique la valeur du retour PID.
14.22
Erreur PID
Lecture
↕
seule
Format : 16 bits
Ce paramètre indique la valeur du retour du PID.
0
0 ou 1
→
± 100,0%
→
± 100,0%
→
± 100,0%
→
± 100,0%
→
0
-
-
-
-
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