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Retour vitesse par codeur incrémental avec signaux A,A\,B,B\
en quadrature. Paramètres liés : Pr 03.34, Pr 03.36 et Pr 03.42.
Réservé (1)
Sans objet.
U,V,W seuls (2)
Sans objet.
Incrémental U, V, W (3)
Sans objet.
Capteur à effet Hall (4)
Sans objet.
Soft. 1 / Orientation pour la FEM (5)
Mode « Sensorless » pour lequel la position est reconstituée
par le logiciel. A privilégier pour des applications ou la demande
de couple au démarrage est faible (pompe, ventilation...).
Soft. 2 / Orientation pour la FEM (6)
Mode « Sensorless » pour lequel la position est reconstituée par
le logiciel. A privilégier pour des applications ou la demande de
couple au démarrage est forte (broyeur, presse, extrudeuse...).
Logiciel n°3 à 5 (7, 8, 9)
Sans objet.
Résolveur (10)
Retour vitesse par résolveur sans surveillance du niveau des
signaux de retour. Régler les caractéristiques du résolveur
Pr 03.56 à Pr 03.59.
Résolveur + détection perte de signal (11)
Retour vitesse par résolveur avec surveillance du niveau des
signaux de retour.
Capteur inductif (12)
ou
Capteur Magneto résistif (13)
à sélectionner si le capteur de position utilisé est de type
Capteur Inductif/ Magnéto résistif.
La tension d'alimentation est alors réglable par 03.36 (tension
d'alimentation du capteur)
Réservés 1 et 2 (14) et (15)
Champs réservés pour l'utilisation de nouveaux capteurs à
l'avenir.
NOTE
Lorsque Pr 03.38 est réglé sur un des modes «capteur logiciel»
renseigner les paramètres du menu 5 (Pr 05.06 à Pr 05.10) à
partir des données de la plaque moteur.
• Si Pr 11.30 = PM : ctrl. de flux orienté (LSRPM) (4) ou
PMaSR : ctrl. de flux orienté (LSHRM) (6)
Incrémental (0)
Sans objet.
Réservé (1)
Sans objet.
U,V,W seuls (2)
Cette sélection permet l'utilisation en marche dégradée d'un
codeur avec signaux de commutation dont les voies A et B ne
seraient pas opérationnelles.
Incrémental U,V,W (3)
Dédié aux machines à aimants équipées d'un codeur
incrémental avec signaux A,A\,B,B\ et voies de commutation
U,U\ V,V\ W,W.
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Capteur à effet Hall (4)
Dédié aux machines à aimants équipées de 3 capteurs à effet
Hall déphasés de 120° électrique.
Soft. 1 / Orientation pour la FEM (5)
Mode « Sensorless » pour lequel la position du rotor est
déterminée à partir de la reconstitution du vecteur de la Force
Electro Motrice du moteur. Ce mode n'est pas adapté aux
machines à saillance élevée (moteurs PMaSR ou synchrones
à reluctance). Durant la phase de démarrage le moteur est
parqué conformément à la description du mode « Vecteur
courant » du paramètre Pr 05.36. Une phase de parquage est
notamment recommandée pour les gros ventilateurs ou les
broyeurs.
Soft. 2 / Orientation pour la FEM (6)
Mode « Sensorless » pour lequel la position du rotor
est déterminée à partir de la reconstitution du vecteur
de Force Électro Motrice du moteur. Ce mode n'est pas
adapté aux machines à saillance élevée (moteurs PMaSR
ou synchrones à reluctance) et aux applications dont le
rapport d'inertie entre charge et moteur est supérieur à 80.
Ce mode est automatiquement sélectionné lorsque
Pr 11.30 = PM : ctrl. de flux orienté (LSRPM) (4).
Soft. 3 / Modèle adaptatif (7)
Mode « Sensorless » pour lequel la position du rotor est
déterminée à partir d'un modèle adaptatif de la machine
dont les grandeurs de tensions et courants liées à un
repère tournant sont comparées avec les mesures réelles.
Voir paramètre Pr 05.36 pour la phase de démarrage.
Ce mode est automatiquement sélectionné lorsque
Pr 11.30 = PMaSR : ctrl. de flux orienté (LSHRM) (6).
Soft. 4 / Orientation par flux stator (8)
Mode « Sensorless » pour lequel la position du rotor est
déterminée à partir de la reconstitution du flux de la machine
dans un repère fixe. Ce mode est à privilégier pour les
applications utilisant des moteurs à aimants (Pr 11.30 = PM :
ctrl. de flux orienté (LSRPM) (4)) dont le rapport d'inertie entre
charge et moteur est supérieur à 80. Voir paramètre Pr 05.36
pour la phase de démarrage.
Soft. 5 / Réservé (9)
Sans objet.
Résolveur (10)
Retour vitesse par résolveur sans surveillance du niveau des
signaux de retour. Régler les caractéristiques du résolveur
(Pr 03.56 à Pr 03.59).
Résolveur + détection perte de signal (11)
Résolveur avec surveillance du niveau des signaux de retour.
NOTE
Une procédure d'autocalibrage "Sans rotation: paramètres
moteur renseignés" (Pr 05.12 = 1) doit être réalisée si Pr 11.30
= 4 ou 6 et si Pr 03.38 est réglé sur un des modes de pilotage
sans capteur (Soft. 1 à 5).
Les paramètres suivants doivent être renseignés selon les
valeurs indiquées sur la plaque signalétique du moteur (lecture
directe ou en flashant le QR Code avec l'Application Systemiz) :
Pr 05.24, Pr 05.33, Pr 05.51 pour les moteurs PM à faible
saillance (Pr 05.37 = 0),
Pr 05.24, Pr 05.33, Pr 05.72, Pr 05.76, Pr 05.78, Pr 05.86,
Pr 05.87 pour les moteurs PM à forte saillance (Pr 05.37 = 1).
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