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Leroy Somer Nidec Powerdrive MD Smart Serie Guide De Mise En Service
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Leroy Somer Nidec Powerdrive MD Smart Serie Guide De Mise En Service

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Guide de mise en service
Powerdrive MD Smart
Série MD3
Référence :
5641 fr - 2021.10 / c

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Manuels Connexes pour Leroy Somer Nidec Powerdrive MD Smart Serie

Sommaire des Matières pour Leroy Somer Nidec Powerdrive MD Smart Serie

  • Page 1 Guide de mise en service Powerdrive MD Smart Série MD3 Référence : 5641 fr - 2021.10 / c...
  • Page 2 NOTE Nidec Leroy-Somer se réserve le droit de modifier les caractéristiques de ses produits à tout moment pour y apporter les derniers développements technologiques. Les informations contenues dans ce document sont donc susceptibles de changer sans avis préalable. ATTENTION Pour la sécurité de l’utilisateur, ce variateur de vitesse doit être relié à une mise à la terre réglementaire (borne Si un démarrage intempestif de l'installation présente un risque pour les personnes ou les machines entraînées, il est indispensable de respecter les schémas de raccordement de la puissance préconisés dans la notice d'installation du variateur.
  • Page 3 INSTRUCTIONS DE SÉCURITÉ ET D’EMPLOI RELATIVES AUX VARIATEURS DE VITESSE (Conformes à la directive basse tension 2014/35/UE) Les variateurs de vitesse doivent être protégés contre toute Ce symbole signale dans la notice des contrainte excessive. En particulier, il ne doit pas y avoir avertissements concernant les conséquences déformation de pièces et/ou modification des distances dues à...
  • Page 4 SOMMAIRE 1 - INTRODUCTION ..............................6 2 - INTERFACE DE PARAMÉTRAGE ........................6 2.1 - Présentation ..............................6 2.2 - Architecture de l'interface..........................7 3 - RACCORDEMENTS ET FONCTIONS DE CONTRÔLE DU VARIATEUR PAR DÉFAUT ........8 3.1 - Démarrage rapide de la plupart des applications courantes ................. 8 3.2 - Architecture des menus du variateur ......................
  • Page 5 SOMMAIRE 6.12 - Explication des paramètres du menu 12 : comparateurs, commande de frein, fonctions mathématiques 114 6.13 - Explication des paramètres du menu 13 : Gestion des perturbations réseau ......... 122 6.14 - Explication des paramètres du menu 14 : contrôleur PID ............... 128 6.15 - Explication des paramètres du menu 16 : fonctions d'automatisme ............
  • Page 6 INTRODUCTION 1 - INTRODUCTION 2 - INTERFACE DE PARAMÉTRAGE 2.1 - Présentation • Les variateurs utilisent un algorithme qui est ajusté par des paramètres. Le niveau de perfor- L'interface de paramétrage Powerdrive MD Smart est une IHM mances atteint dépend du paramétrage. Des tactile Android 7'', placée sur la face avant du variateur.
  • Page 7 INTERFACE DE PARAMÉTRAGE - Données moteur : caractéristiques électriques et options - vérifier que la carte de contrôle soit bien celle d'un Powerdrive moteur renseignées automatiquement par QR code ou MD Smart série MD3, et en bon état assistant de démarrage adapté à la technologie moteur, - vérifier que le câble de connexion soit bien branché...
  • Page 8 RACCORDEMENTS ET FONCTIONS DE CONTRÔLE DU VARIATEUR PAR DÉFAUT 3 - RACCORDEMENTS ET FONCTIONS DE CONTRÔLE DU VARIATEUR PAR DÉFAUT 3.1 - Démarrage rapide de la plupart des applications courantes - Les applications les plus courantes incluent les pompes, ventilateurs, compresseurs, mélangeurs, extrudeuses, broyeurs, … - Cette procédure s’applique aux variateurs avec redresseur 6 pulses pilotant des moteurs sans frein avec ou sans capteur de vitesse.
  • Page 9 RACCORDEMENTS ET FONCTIONS DE CONTRÔLE DU VARIATEUR PAR DÉFAUT 3.2 - Architecture des menus du variateur • Avant de procéder au paramétrage du variateur à l'aide des synoptiques, il est impératif d'avoir scrupuleusement respecté les instructions relatives à l'installation, au raccordement et à la mise en service (notices livrées avec le variateur).
  • Page 10 RACCORDEMENTS ET FONCTIONS DE CONTRÔLE DU VARIATEUR PAR DÉFAUT 3.2.2 - Symboles et abbréviations 3.2.2.1 - Légende pour les explications des paramètres 03.19 Pr 03.19 Un numéro en gras fait référence à un numéro de menu et un numéro de paramètre dans ce même menu. Sa structure est MM.PP*.
  • Page 11 PROCÉDURE DE DÉMARRAGE RAPIDE 4 - PROCÉDURE DE DÉMARRAGE RAPIDE 4.1 - Boucle ouverte (Asynchrone – Synchrone (LSRPM)) Ce démarrage rapide est adapté au pilotage d'un moteur asynchrone (par ex. LSES) en contrôle vectoriel en tension ou d'un moteur à aimants permanents (par ex. LSRPM) en contrôle de flux orienté sans retour de vitesse (mode "sensorless"), à partir d'un variateur en réglage usine.
  • Page 12 PROCÉDURE DE DÉMARRAGE RAPIDE Attention Les paramètres doivent être entrés comme indiqué sur la plaque signalétique (y compris les décimales) Régler les paramètres du moteur à aimants Régler les paramètres du moteur asynchrone relevés sur la plaque relevés sur la plaque •...
  • Page 13 PROCÉDURE DE DÉMARRAGE RAPIDE Séquence d’autocalibrage • Fermer STO-1 et STO-2 pour déverrouiller le variateur. L’IHM indique «Variateur prêt» • Donner un ordre de marche pour démarrer la phase d’autocalibrage. L’IHM indique «Autocalibrage» pendant la séquence et repasse automatiquement sur «Variateur prêt» lorsqu'elle est terminée •...
  • Page 14 PROCÉDURE DE DÉMARRAGE RAPIDE 4.2 - Boucle fermée (Asynchrone – Synchrone (LSRPM)) Ce démarrage rapide est adapté au pilotage d'un moteur asynchrone (par ex. LSES) ou d'un moteur à aimants permanents (par ex. LSRPM) en contrôle de flux orienté avec retour de vitesse, à partir d'un variateur en réglage usine. Pour simplifier la mise en service, seul un codeur incrémental en quadrature sera décrit ici.
  • Page 15 PROCÉDURE DE DÉMARRAGE RAPIDE Attention Les paramètres doivent être entrés comme indiqué sur la plaque signalétique (y compris les décimales) Régler les paramètres du moteur à aimants Régler les paramètres du moteur asynchrone relevés sur la plaque relevés sur la plaque •...
  • Page 16 PROCÉDURE DE DÉMARRAGE RAPIDE Mise en sécurité seuil mini de vitesse ? Réglages déclenchement sur vitesse mini • Apl.08 (12.84) Seuil de sous vitesse (min • Apl.09 (12.87) Défaut utilisateur 1. Validation de la mise en sécurité et affichage sur IHM •...
  • Page 17 PROCÉDURE DE DÉMARRAGE RAPIDE 4.3 - Synchrone à Reluctance (LSHRM) Ce démarrage rapide est adapté au pilotage d'un moteur à aimants permanents LSHRM à partir d'un variateur en réglage usine. Pour simplifier la mise en service, seul un résolveur sera décrit ici car c'est l'option de retour vitesse standard pour les moteurs Dyneo Séquence d’Auto test du variateur Variateur hors tension vérifier que :...
  • Page 18 Les sondes CTP moteur doivent être raccordées aux bornes DI1/CTP et 0V du variateur (gérées par défaut). Renseigner également le paramètre 05.17 : Résistance statorique (contactez Leroy Somer) Guide de mise en service Powerdrive MD Smart 5641 fr - 2021.10 / c...
  • Page 19 PROCÉDURE DE DÉMARRAGE RAPIDE Régler les principaux paramètres de fonctionnement • Spd.01 (01.06) Limite maximum (min Avant de paramétrer la limite maximum, vérifier que • Spd.06 (02.11) Rampe d'accélération (s/1000 min le moteur et la machine entraînée peuvent la supporter •...
  • Page 20 PROCÉDURE DE DÉMARRAGE RAPIDE NOTE Cette procédure rapide permettra d'obtenir des performances optimum avec la plupart des applications. Néanmoins, dans certains cas, avec des moteurs à aimants permanents, il peut arriver que le paramétrage nécessite une optimisation. Par exemple, dans le cas d'un rapport d'inertie moteur/charge important, il se peut que des instabilités apparaissent avec les réglages usine.
  • Page 21 PROCÉDURE DE DÉMARRAGE RAPIDE Configuration usine des borniers de contrôle Paramètre du redresseur Regen : - 11.31 = Redresseur actif pour variateur Regen (4) Un Powerdrive MD2/FX inclus deux modules de contrôle : - 11.71 = Redresseur Regen (2) - Un module pour le redresseur actif. Aucune connexion n'est à...
  • Page 22 DIAGRAMMES 5 - DIAGRAMMES 5.1 - Menu 1 : Références vitesse et limitations • Sélection de la référence (vitesse) AI1+ AI1- AI2+ AI2- DI1/CTP Menu 7 Menu 8 Sélection 01.47 01.45 Sélection réf. par 01.42 01.41 réf. préréglées bornier Référence 01.46 analogique 01.37...
  • Page 23 DIAGRAMMES • Limitations et filtres DI1/CTP MENU 8 MENU 6 Etat sens de rotation Etat ordre de Etat marche marche par impulsions 01.12 01.11 01.13 Validation référence 01.10 bipolaire Limite Limite maximum minimum 01.06 01.07 Sauts 01.06 Vitesse 01.29 01.31 01.07 Largeur 01.30...
  • Page 24 DIAGRAMMES 5.2 - Menu 2 : rampes • Rampes d’accélération Menu 9 Sortie convertisseur 09.32 binaire/décimal Sélection rampes accélération 02.10 Référence préréglée sélectionnée Menu 1 01.50 Accélération 1 02.11 02.12 Accélération 2 Accélération 3 02.13 02.14 Accélération 4 02.15 Accélération 5 Sélection marche Accélération 6 02.16...
  • Page 25 DIAGRAMMES • Rampes de décélération Menu 9 Sortie convertisseur 09.32 binaire/décimal Sélection rampes décélération 02.20 Référence préréglée sélectionnée Menu 1 01.50 Décélération 1 02.21 Décélération 2 02.22 Décélération 3 02.23 Décélération 4 02.24 Décélération 5 02.25 Décélération 6 02.26 Décélération 7 02.27 Décélération 8 02.28...
  • Page 26 DIAGRAMMES 5.3 - Menu 3 : option codeur ou résolveur, alarmes, seuils de vitesse • Version de base Fréquence rémanente Fréquence 03.90 Moteur moteur Menu 2 Menu 5 05.01 Contrôle Vitesse moteur moteur 05.04 calculée Menu 10 Vitesse nulle Seuil de vitesse nulle 03.05 10.03 Vitesse...
  • Page 27 DIAGRAMMES • Avec option codeur ou résolveur Choix des gains Gains boucle de vitesse de vitesse 03.16 Référence Référence Erreur Sortie régulation 03.10 après rampes vitesse finale de vitesse de vitesse 03.11 Menu 2 02.01 03.01 03.03 03.04 03.13 03.14 Menu 10 Seuil de vetesse nulle 03.05...
  • Page 28 DIAGRAMMES 5.4 - Menu 4 : boucle de courant - régulation de couple • Contrôle en tension Seuil tension bus DC 02.08 rampe auto. Surveillance tension bus Tension bus DC 05.05 Mode de régulation de couple 04.11 Référence après rampes Menu 2 Cartographie 02.01...
  • Page 29 DIAGRAMMES • Contrôle de flux orienté Tempo. couple démarrage vers couple permanent 04.51 Limite de courant 04.07 symétrique Limitation Limite prioritaire de 04.05 courant actif courant moteur Limite de courant 04.06 générateur Courant 04.18 limite Mode de Sortie régulation boucle de couple vitesse 04.11...
  • Page 30 DIAGRAMMES 5.5 - Menu 5 : contrôle moteur Compensation Contrôle de la tension de glissement Fréquence Référence 05.12 Autocalibrage moteur après rampes 05.13 U/F dynamique Menu 2 02.01 05.01 05.14 Calibrage en boucle ouverte 05.15 Boost sur la loi U/F Tension bus continu Sélection...
  • Page 31 DIAGRAMMES 5.6 - Menu 6 : commandes logiques et compteurs • Gestion des commandes logiques Commandes au bornier Logique des M/A maintenu +24V commandes Commandes par 06.04 console Marche AV/Arrêt 06.30 MENU 8 Marche AR/Arrêt 06.32 +24V impulsionnel Marche AV 06.30 MENU 8 Marche AR...
  • Page 32 DIAGRAMMES 5.7 - Menu 7 : entrées sorties analogiques • Entrées / sorties analogiques Entrée analogique Échelle rapide 1 rapide 07.77 07.76 12 bits Type de signal sur AI1 Destination entrée AI1 Mise à l'échelle Filtre de l’entrée AI1 07.06 07.10 07.08 07.71...
  • Page 33 DIAGRAMMES 5.8 - Menu 8 : entrées / sorties logiques • Affectation des entrées logique Destination Gestion protection entrée DI1 thermique moteur 08.21 Inversion 05.70 entrée DI1 Entrée CTP ou entrée 08.11 État DI1 00.00 logique DI1 DI1-CTP 08.01 3300 Type sonde 1800 Mise...
  • Page 34 DIAGRAMMES • Affectation des sorties logiques et des sorties relais Source sortie DO1 Inversion 08.26 sortie DO1 08.16 Vitesse nulle Etat sortie logique DO1 10.03 Sortie 08.06 logique DO1 STO1 Etat des entrées Mise en sécurité 08.09 STO1 Incohérence entrées STO et STO2 Etat de la sortie relais 1...
  • Page 35 DIAGRAMMES 5.9 - Menu 9 : fonctions logiques • Fonctions logiques Source 1 fonction logique 09.x4 Inversion source 1 fonction logique 09.x5 Destination Etat 1 fonction logique Inversion sortie 09.x0 fonction logique 09.x8 Source 2 Sortie de la Inversion fonction logique fonction logique source 2 &...
  • Page 36 DIAGRAMMES • Commande + vite, - vite Mode RAZ référence +vite, -vite Destination référence +vite, -vite 09.21 09.25 Entrée +100 Référence +vite +vite, -vite Echelle référence 09.26 +vite, -vite 09.24 +100 09.03 Entrée –100 -vite Polarité référence 09.22 09.27 +vite, -vite Rampe référence 09.23 +vite, -vite...
  • Page 37 DIAGRAMMES 5.10 - Menu 12 : comparateurs, commande de frein, fonctions mathématiques • Comparateurs Destination Hystérésis Source de la sortie du comparateur Inversion de du comparateur Seuil du la sortie 12.x7 12.x5 12.x3 comparateur Sortie du 12.x6 12.x4 comparateur 12.0x Comparateur Source Threshold...
  • Page 38 DIAGRAMMES • Commande de frein en boucle ouverte Seuil courant ouverture frein 12.42 Seuil courant fermeture frein Validation commande de frein 12.43 12.41 Courant Blocage total moteur Sortie variateur intégration activée rampe Dévalidé 04.01 02.03 10.02 Valeur Validé absolue Fréquence moteur Temporisation 12.46...
  • Page 39 DIAGRAMMES • Commande de frein en mode vectoriel Ordre de marche LATCH Flux moteur 7/8 flux nominal Validation commande de frein Seuil courant fermeture frein 12.41 12.43 Sortie variateur activée Dévalidé Courant total moteur 10.02 Validé 04.01 Ordre Temporisation Marche/Arrêt 12.47 avant blocage rampe...
  • Page 40 DIAGRAMMES 5.11 - Menu 14 : contrôleur PID Inversion polarité Source référence PID Rampe référence PID référence 14.07 14.03 14.05 Erreur PID Référence 00.00 14.22 14.20 Unité utilisateur Référence PID en unité 14.62 14.60 utilisateur Source retour PID Coefficient unité utilisateur 14.04 Retour PID 14.63...
  • Page 41 DIAGRAMMES 5.12 - Menu 16 : fonctions d’automatisme • Blocs temporisation Source du bloc temporisation Destination du bloc Type tempo Unité du bloc temporisation 16.x2 du bloc temporisation 16.x9 16.x3 16.x4 Sortie du bloc 00.00 00.00 temporisation 0 : TRAVAIL 16.x1 1 : REPOS Valeur de...
  • Page 42 DIAGRAMMES • Blocs auto-maintien 3 et 4 Destination du bloc auto-maintien Source ON du bloc auto-maintien 16.x9 16.x2 Sortie du bloc 00.00 00.00 auto-maintien 16.x1 00.00 16.x3 Source OFF du bloc auto-maintien Auto-maintien Source ON Source OFF Sortie Destination sortie Auto-maintien 3 16.62 16.63...
  • Page 43 DIAGRAMMES 5.13 - Menu 18 : regen mode DC bus DC bus voltage reference Current demand filter User filter drive mode Active 18.35 DC bus 04.12 11.31 reference voltage current set point 18.05 18.29 Torque offset selection Power Reactive feedforward 04.10 final reference compensation...
  • Page 44 DIAGRAMMES 5.14 - Menu 20 : applications spécifiques Marche d’urgence Inversion entrée DIx 08.2x 08.1x Autorisation du mode Prend la main sur les marche d’urgence ordres de marche et Entrée 20.01 inhibe les logique mises en sécurité 20.02 Inhibition des mises 08.2y en sécurités Référence...
  • Page 45 EXPLICATION DES PARAMÈTRES 6 - EXPLICATION DES PARAMÈTRES 6.1 - Explication des paramètres du menu 1 : références vitesse et limitations Retour réglage usine 01.05 Référence marche par impulsions Retour réglage usine par appui sur le bouton DFU de la carte Lecture- micro pendant 10s ↕...
  • Page 46 EXPLICATION DES PARAMÈTRES ATTENTION 01.15 Sélection références préréglées Si un moteur LSHRM est en contrôle sans capteur et que Lecture- l'application nécessite de tourner dans les deux sens de ↕ 0 à 8 → Écriture rotation, Pr 01.10 doit être réglé à Oui (1). Format : 8 bits 01.11 État ordre de marche...
  • Page 47 EXPLICATION DES PARAMÈTRES 01.30 Largeur des sauts 1 01.38 Ajustement référence Lecture- 01.32 Largeur des sauts 2 ↕ ± 100,0% → 0,0% Écriture Lecture- ↕ 0,00 à 300,00 min → 15,00 min Écriture Format : 16 bits Format : 32 bits Un offset proportionnel à...
  • Page 48 EXPLICATION DES PARAMÈTRES 01.52 Référence 01.47 01.46 01.45 Pr 01.50 01.53 01.15 sélectionnée (bit 2) (bit 1) (bit 0) 01.54 Référence 01.55 Non utilisés préréglée 1 (RP1) 01.56 Référence 01.57 préréglée 2 (RP2) 01.58 Référence 01.59 préréglée 3 (RP3) Référence préréglée 4 (RP4) 01.60 Référence avant offset...
  • Page 49 6.2 - Explication des paramètres du menu 2 : rampes standard est rallongé, afin d’éviter la mise en sécurité 02.01 Référence après rampes surtension du bus DC du variateur. • Si Pr 01.10 = 0 et Pr 02.02 = 0 Pour une même quantité...
  • Page 50 02.09 Non utilisé 02.19 Accélération marche par impulsions Lecture- ↕ 0,1 à 3200,0 s * → 0,2 s 02.10 Sélection rampes accélération Écriture Lecture- ↕ 0 à 9 → Format : 16 bits Écriture Réglage du temps pour accélérer de 0 à 1000 min ­1 Format : 8 bits t(s) x 1000 min...
  • Page 51 02.30 02.21 Décélération 1 02.31 02.22 Décélération 2 02.32 02.23 Décélération 3 02.33 02.24 Décélération 4 02.34 02.25 Décélération 5 02.35 02.36 02.26 Décélération 6 02.37 02.27 Décélération 7 02.38 02.28 Décélération 8 02.39 Non utilisés Lecture- 02.40 ↕ 0,1 à 3200,0 s * →...
  • Page 52 02.51 Condition verrouillage rampe 02.55 Décélération à haute vitesse Lecture- Lecture- ↕ 0 ou 1 → ↕ 0,1 à 3200,0 s * → 20,0 s Écriture Écriture Format : bit Format : 16 bits Toujours (0) Voir explication dans Pr 02.52 et Pr 02.56. Quand Pr 02.03 = Oui (1), la rampe est toujours bloquée.
  • Page 53 6.3 - Explication des paramètres du menu 3 : option codeur ou résolveur, alarmes, seuils de vitesse 03.01 Référence vitesse finale 03.10 Gain proportionnel vitesse Kp1 Lecture Lecture- ↕ ± 2 x Pr 01.06 min → ↕ 0 à 32000 →...
  • Page 54 Le variateur prend en compte Ki1 (Pr 03.11) ou Ki2 (Pr 03.14) Pr 03.10 Pr 03.11 en fonction de la valeur de Pr 03.16. 03.15 Gain dérivé vitesse Kd2 Référence Courant vitesse actif Lecture- ∫ ↕ → Écriture Réservé. Retour vitesse 03.16 Choix des gains de vitesse...
  • Page 55 Le déphasage, dans le cas où il est connu, peut 03.29 Position codeur être entré manuellement. Toute valeur erronée Format : 16 bits peut entraîner la rotation du moteur dans la mauvaise direc tion ou provoquer la mise en Indique la position du codeur par rapport au point sur lequel il se sécurité...
  • Page 56 Retour vitesse par codeur incrémental avec signaux A,A\,B,B\ Capteur à effet Hall (4) en quadrature. Paramètres liés : Pr 03.34, Pr 03.36 et Pr 03.42. Dédié aux machines à aimants équipées de 3 capteurs à effet Hall déphasés de 120° électrique. Réservé...
  • Page 57 03.39 03.47 03.40 Non utilisés 03.48 03.41 03.49 Non utilisés 03.50 03.51 03.42 Filtre codeur Lecture- 03.52 Seuil alarme vitesse maximum ↕ 0 à 7 → Écriture Lecture- ↕ 00,00 à 500,00 min → 90,00 min Format : 16 bits Écriture Format : 32 bits Ce paramètre est utilisé...
  • Page 58 03.63 Rapport de Tension d'excitation (Vrms) transformation Pr 03.58 03.64 Non utilisés 03.65 1 : 1 (0) 03.66 2 : 1 (1) 3 : 1 (2) 03.67 Sélection référence 4 : 1 (3) Lecture- ↕ 0 ou 1 → 03.59 Résolution résolveur Écriture Lecture-...
  • Page 59 Utiliser ce réglage lorsque le moteur possède uniquement un retour d'information logique des 2 tensions rémanentes de la machine. Logique+analogique avec maj vitesse mot. (2) La mesure de la fréquence de la tension rémanente combine des retours d'information logiques et analogiques. Lorsque le variateur n'a pas d'ordre de marche, les vitesses moteur Pr 03.02 et Pr 05.04 sont mises à...
  • Page 60 6.4 - Explication des paramètres du menu 4 : boucle de courant, régulation de couple Permet de fixer la limitation du courant maximum permanent 04.01 Courant moteur total autorisé en mode générateur. Lecture 0,00 à 2,22 x Pr 11.32 (A) ↕...
  • Page 61 Oui (1) Le gain proportionnel est le paramètre le plus critique dans la performance des correcteurs de courant du moteur. La référence de couple est égale au paramètre Pr 04.08 L'augmentation de Pr 04.13 augmente la bande passante de additionné à la valeur d’offset de couple Pr 04.09. la boucle de régulation des courants.
  • Page 62 Indication du niveau de limitation instantanée du courant du 04.25 variateur. Cette valeur dépend de Pr 04.05, Pr 04.06, Pr 04.51 04.26 et de limitations internes. 04.27 04.28 04.29 04.19 État thermique du moteur 04.30 Lecture ↕ 0,0 à 120,0% →...
  • Page 63 04.56 04.57 Non utilisés 04.58 04.59 04.60 Couple électromagnétique Lecture ↕ -9999,99 à +9999,99 N.m → seule Format : 32 bits Indique le couple sur l’arbre du moteur, directement exprimé en N.m. Guide de mise en service Powerdrive MD Smart 5641 fr - 2021.10 / c...
  • Page 64 6.5 - Explication des paramètres du menu 5 : contrôle moteur Légende : - Mode "moteur à aimants permanents à faible saillance" 05.06 Fréquence nominale moteur (c'est à dire pour moteur LSRPM, de la gamme Dyneo ® Lecture/ de Nidec Leroy-Somer) : dédié aux moteurs à aimants ↕...
  • Page 65 Mesure d'offset codeur/positionnement du rotor (3) 05.10 Cos PHI moteur Pas d'autocalibrage. Lecture/ ↕ 0,00 à 1,00 → 0,85 Mesure d'offset codeur injection de signaux (4) Écriture Pas d'autocalibrage. Format : 8 bits Sans rotation : paramètres moteur non renseignés (5) Le Cos φ...
  • Page 66 permanents à forte saillance (Lq > 120% de Ld). Un signal de Une procédure d'autocalibrage ne peut pas être démarrée si courant de fréquence élevée et de faible amplitude est injecté une mise en sécurité est en cours ou si la sortie du variateur est au stator du moteur.
  • Page 67 sans rotation (Pr 05.12) pour renseigner automatiquement les Tension moteur valeurs de Pr 05.17 et Pr 05.23. Pr 05.09 U/F linéaire avec boost (2) Loi tension-fréquence avec boost fixe réglable par les paramètres Pr 05.15 et Pr 05.09. 05.09/2 NOTE Utiliser ce mode pour la commande de plusieurs moteurs Boost connectés en parallèle.
  • Page 68 Pour les fréquences supérieures à 6 kHz, consulter Nidec Avec Hv3 (0) Leroy-Somer. Ce réglage permet d’obtenir une tension efficace maximale en sortie du variateur. Ce réglage est à adopter lorsque le point Pour les moteurs LSHRM, la fréquence de découpage doit être neutre de la charge n’est pas utilisé...
  • Page 69 - Moteur synchrone : valeur de l'inductance statorique cyclique 05.32 Coef. couple courant (Kt) du modèle de la machine. La valeur de Pr 05.24 est utilisée Lecture/ pour le contrôle des moteurs à aimants permanents et des ↕ → Écriture moteurs synchro-réluctants assistés d'aimants permanents.
  • Page 70 05.51 Inductance axe Q (moteur synchrone) None (2) Format : 16 bits 05.37 Technologie pour machine synchrone Permet de paramétrer une valeur d’inductance en quadrature Lecture/ ↕ 0 à 3 → avec l’axe du pôle pour les moteurs synchrones à pôles Écriture saillants.
  • Page 71 Moteurs synchrones Non (0) Ce seuil (% de Pr 05.07) définit le niveau de détection de la La fréquence de calcul du contrôle moteur est la même que celle affichée par Pr 05.57 mise en sécurité «Surintensité moteur». Si ce seuil exprimé en A est supérieur à...
  • Page 72 Ce paramètre n'est actif que lorsque Pr 11.30 est paramétré à 4 ou 6 (contrôle de flux orienté pour moteur synchrone). 05.65 Flux variable sur creux réseau Standard (0) Lecture/ ↕ 0 ou 1 → Le variateur régule un courant magnétisant nul dans le moteur Écriture (correspond à...
  • Page 73 Entrée carte contrôle (1) Niveau de courant auquel sont caractérisées les valeurs de Prise en compte de la sonde CTP raccordée sur DI1/CTP et 0V l'inductance saturée d'axe q (Pr 05.78) et de l'angle de calage du bornier de contrôle du variateur. optimal (Pr 05.87).
  • Page 74 Non (0) 05.85 Courant de test n°2 Iq2 pour mesure inductance Oui (1) Lecture/ ↕ → Permet de spécifier si le moteur a une saturation inversée. Écriture NOTE Pr 05.90 peut être préréglé par la modification de Pr 11.30 en Réservé.
  • Page 75 Ce paramètre sert à renseigner la valeur de la capacité du filtre LC lorsque Pr 05.95 = Oui (1). 05.98 Résistance d’amortissement du filtre Lecture/ ↕ 0 à 90000,000 mΩ → 0 mΩ Écriture Format : 32 bits Ce paramètre sert à renseigner la valeur de la résistance d’amortissement du filtre LC lorsque Pr 05.95 = Oui (1).
  • Page 76 6.6 - Explication des paramètres du menu 6 : commandes logiques et compteurs Rampe + DC (2) 06.01 Mode d’arrêt Arrêt sur rampe de décélération avec injection de courant Lecture- continu pendant un temps imposé. ↕ 0 à 4 → Écritue Le variateur décélère le moteur suivant le mode de décélération Format : 8 bits...
  • Page 77 DC temporisé (4) Arrêt (1) Arrêt sur injection de courant continu avec un temps imposé. En cas de coupure réseau, le variateur va décélérer sur une rampe, automatiquement calculée par le variateur, afin que Le variateur décélère le moteur en imposant un courant défini le moteur renvoie de l’énergie sur le bus DC.
  • Page 78 À la mise sous tension ou après le reset d’une mise en sécu rité, 06.06 Niveau freinage par injection DC si un ordre de Marche est déjà sélectionné, le moteur dé marre Lecture- dès l’apparition de la référence vitesse. 0,0 à 300,0% (% de Pr 05.07) ↕...
  • Page 79 Si la charge est immobile au moment de l’ordre 06.11 Non utilisé de marche ou à la réapparition du réseau, cette opération peut entraîner la rotation de la machine dans les 2 sens de rotation avant l’accélération du 06.12 Touche arrêt de la console moteur.
  • Page 80 le moteur. Pour un onduleur connecté au réseau, cette valeur 06.20 Temps mise sous tension (an, jour) représente l'énergie renvoyée sur le réseau. Lecture ↕ 0,000 à 9,364 a, j → La valeur de ce compteur peut être remise à 0 en mettant le seule paramètre Pr 06.17 à...
  • Page 81 Par console (3) Les commandes sont issues de l’interface de paramétrage 06.42 Mot de contrôle connectée. Lecture- ↕ 0 à 32767 → Écritue NOTE Format : 16 bits Ouvrir les bornes STO­1 et STO­2 avant de modifier Pr 06.43. Le mot de contrôle permet de piloter le variateur par liaison Lors d’un changement de Pr 06.43, le mot de série ou bus de terrain.
  • Page 82 Cette fonction permet de retarder la mise en rotation du moteur Pr 06.45 = (1) Pr 06.45 = (2) par rapport à l’ordre de marche. Vitesse ventilation Vitesse ventilation 100% 100% 06.62 Temporisation microcoupures Lecture- ↕ 0,00 à 327,00 s →...
  • Page 83 6.7 - Explication des paramètres du menu 7 : entrées / sorties analogiques NOTE 07.09 Inversion entrée AI1 La période d’échantillonnage est de 6ms pour les entrées et 07.13 Inversion entrée AI2 sorties du menu 7. Lecture- ↕ 0 ou 1 →...
  • Page 84 0-20 mA (0), 20-0 mA (1), 4-20 mA avec détection (2), 20-4 Si Pr 07.75 = « Calibration Automatique » (0) : Lorsque Pr 07.20 mA avec détection (3), 4-20 mA sans détection (4), 20-4 mA = 1,000, 100% de la sortie analogique correspond à la valeur sans détection (5), 0-10 V (6), ±10 V (7) : maximum de la plage de variation du paramètre qui lui est affecté.
  • Page 85 07.30 07.55 Température carte de contrôle 07.31 Lecture ↕ -40 à +125°C → 07.32 seule 07.33 Format : 16 bits 07.34 07.35 Si Pr 07.55 dépasse 70°C, l'alarme surchauffe variateur (Pr 10.18) est activée. 07.36 07.37 07.38 07.56 Température cartes Master / Slave 07.39 Non utilisés Lecture...
  • Page 86 07.60 Talon minimum AI3 07.74 Filtre de la sortie analogique AO1 Lecture- ↕ 0,00 à 1,00 → 0,00 Écriture Lecture- ↕ 0 à 4 → Écriture Format : 16 bits Format : 8 bits Ce paramètre est un coefficient multiplicateur appliqué à la valeur max du paramètre de destination de AI3.
  • Page 87 Cette entrée utilise un convertisseur analogique digital avec résolution de 12 bits et est échantillonnée à la fréquence de découpage effective Pr 05.57. 07.79 Échelle entrée analogique rapide 3 Lecture- ↕ ± 320,0 Units/V → Écriture Format : 16 bits Ce facteur d'échelle permet de convertir la valeur brute lue (en V ou mA selon la valeur de Pr 07.15) sur l'entrée analogique en une valeur correspondant à...
  • Page 88 6.8 - Explication des paramètres du menu 8 : entrées / sorties logiques NOTE STO2 - STO1 : 00 (0) La période d’échantillonnage est de 2 ms pour les entrées et Variateur verrouillé. sorties logiques. STO2 - STO1 : 01 (1) Mise en sécurité.
  • Page 89 08.18 Inversion sortie relais 2 08.22 Destination entrée DI2 Lecture- Lecture- Pr 00.00 à Pr 49.99 ↕ 0 ou 1 → ↕ → Pr 01.45 Écriture Écriture Format : bit Format : 16 bits Ce paramètre permet d'inverser l'état de la source du relais 2. Ce paramètre est utilisé...
  • Page 90 Tous les paramètres non protégés de type « bit » peuvent être 08.30 affectés. 08.31 Si un paramètre inadéquat est adressé, aucune affectation 08.32 n’est prise en compte. 08.33 08.34 08.35 08.27 Source sortie relais 1 08.36 Lecture- 08.37 Pr 00.00 à Pr 49.99 ↕...
  • Page 91 08.54 08.96 Température de la sonde (KTY ou PT1000) 08.55 Lecture ↕ 0 à 200°C → 08.56 seule 08.57 Format : 16 bits 08.58 08.59 La température affichée en Pr 08.96 est valide uniquement si une sonde de type KTY84-130 ou PT1000 est connectée entre 08.60 les entrées DI1/CTP et 0V et si Pr 05.70 = 1 ou 3.
  • Page 92 6.9 - Explication des paramètres du menu 9 : fonctions logiques 09.01 Sortie de la fonction logique 1 09.07 Inversion source 2 fonction logique 1 09.02 Sortie de la fonction logique 2 Lecture- ↕ 0 ou 1 → Écriture Lecture ↕...
  • Page 93 Seuls les paramètres de type " bit " peuvent être exploités sur 09.20 Destination fonction logique 2 cette entrée. Lecture- Pr 00.00 à Pr 49.99 Pr 00.00 ↕ → Si un paramètre inadéquat est adressé, l’entrée sera figée à 0. Écriture Format : 16 bits 09.15...
  • Page 94 Inactive (0) 09.23 Rampe référence +vite, -vite Active (1) Lecture- Une entrée logique doit être affectée à ce paramètre de la ↕ 0 à 250 s → 20 s Écriture commande de la fonction -vite. Format : 16 bits Ce paramètre définit le temps nécessaire pour que la réfé rence 09.28 RAZ manuelle référence +vite, -vite de la commande +vite, -vite évolue de 0 à...
  • Page 95 09.34 Offset du convertisseur binaire/décimal 1 09.56 Sortie du convertisseur binaire/décimal 2 Lecture- Lecture ↕ 0 à 32 → ↕ 0 à 39 → Écriture seule Format : 8 bits Format : 8 bits Permet d’ajouter un offset à la sortie du convertisseur binaire/ Permet de lire la valeur décimale de la sortie du convertisseur 2.
  • Page 96 Ce paramètre définit le paramètre interne qui va être affecté par 09.65 Inversion source 1 fonction logique 3 la sortie de la fonction logique 4. Lecture- ↕ 0 ou 1 → Seuls les paramètres de type " bit " non protégés peuvent être Écriture adressés.
  • Page 97 Ce paramètre est utilisé pour sélectionner la source 3 de la 09.77 Inversion source 2 fonction logique 4 fonction logique 5. Lecture- ↕ 0 ou 1 → Seuls les paramètres de type " bit " peuvent être exploités sur Écriture cette entrée.
  • Page 98 Seuls les paramètres de type " bit " peuvent être exploités sur 09.87 Inversion source 2 fonction logique 5 cette entrée. Lecture- ↕ 0 ou 1 → Si un paramètre inadéquat est adressé, l’entrée sera figée à 0. Écriture Format : bit 09.93 Inversion source 3 fonction logique 6 Ce paramètre est utilisé...
  • Page 99 09.97 Inversion source 2 fonction logique 6 Lecture- ↕ 0 ou 1 → Écriture Format : bit Ce paramètre est utilisé pour effectuer une inversion sur la source 2 de la fonction logique 6. Non (0) Source 2 non inversée. Oui (1) Source 2 inversée.
  • Page 100 6.10 - Explication des paramètres du menu 10 : états variateur, gestion des mises en sécurité 10.05 Vitesse inférieure au seuil bas 10.01 Variateur prêt Lecture ↕ 0 ou 1 → Lecture seule ↕ 0 ou 1 → seule Format : bit Format : bit Non (0) Ce paramètre indique Oui (1) lorsque le variateur n’est pas en...
  • Page 101 Il indique Avant (0) si la référence après rampes est positive. 10.09 Limitation de courant active Lecture ↕ 0 ou 1 → seule 10.15 Perte réseau Format : bit Lecture ↕ 0 ou 1 → seule Non (0) Format : bit Oui (1) Ce paramètre indique Oui (1) lorsque le variateur est en limi­...
  • Page 102 Oui (1) Ce paramètre définit l’intervalle de temps qui doit s’écouler Ce paramètre indique Oui (1) si l'alarme surcharge résistance entre deux périodes consécutives de freinage à pleine puis­ de freinage Pr 10.12 = Oui (1), l'alarme surchauffe moteur sance tel que décrit par le paramètre Pr 10.30. Il sert à paramé­ Pr 10.17 = Oui (1) ou l'alarme surchauffe variateur Pr 10.18 = trer la constante de temps thermique de la résistance utilisée.
  • Page 103 Ce paramètre sert à générer des déclenchements sur une mise 10.35 Temporisation resets automatiques en sécurité utilisateur, par la liaison série. Lecture- ↕ 0,0 à 25,0 s → 1,0 s Les déclenchements générés par l’utilisateur seront indiqués Écriture par les mises en sécurité 45 à 50. Les mises en sécurité 45 Format : 16 bits à...
  • Page 104 Inactive (0) 10.61 Mise en sécurité utilisateur 1 Active (1) Lecture- Passe à Active (1) lorsque la vitesse moteur (Pr 05.04) > V ↕ 0 ou 1 → Écriture (Pr 01.06 ou Pr 21.01) ­ Pr 03.52 en boucle ouverte ou vitesse (Pr 03.02) >...
  • Page 105 La mise en court circuit du système de précharge du bus DC 10.69 Prise en compte mise en sécurité à l’arrêt n’est pas autorisée. Lecture- ↕ 0 ou 1 → Écriture Oui (1) La mise en court circuit du système de précharge du bus DC Format : bit peut être autorisée.
  • Page 106 Paramètre à régler pour choisir comment limiter la puissance 10.81 Mise en sécurité spéciale n°1 (par courant actif, total etc…) 10.82 Mise en sécurité spéciale n°2 Aucune (0) 04.05 : Limite I Moteur (1) 10.83 Mise en sécurité spéciale n°3 04.06 : Limite I générateur (2) 10.84 Mise en sécurité...
  • Page 107 10.91 10.92 10.93 Non utilisés 10.94 10.95 10.96 10.97 État d’alarme Lecture ↕ 0 à 26 → seule Format : 8 bits Ce paramètre indique l'alarme déclenchée par le variateur. Les alarmes sont uniquement à titre d'information : le variateur continue de fonctionner mais peut basculer en mise en sécurité...
  • Page 108 6.11 - Explication des paramètres du menu 11 : configuration variateur, liaison série 11.21 11.01 Destination de Apl.01 Non utilisés 11.22 11.02 Destination de Apl.02 11.03 Destination de Apl.03 11.23 Adresse liaison série 11.04 Destination de Apl.04 Lecture ↕ 0 à 247 →...
  • Page 109 11.26 Délai de communication de la liaison série 11.30 Choix de la technologie moteur Lecture- Lecture- ↕ 0 à 100 ms → 2 ms ↕ 0 à 6 → Écriture Écriture Format : 16 bits Format : 8 bits Comme la liaison série est de type 2 fils, Rx est connecté à Tx À...
  • Page 110 Ce paramètre indique la tension nominale du variateur en 11.31 Type de pilotage / fonctionnement fonction de son calibre et de Pr 06.10. Lecture- ↕ 0 à 7 → Écriture Seuil de déclenchement de la fonction Ixt Format : 8 bits 11.34 variateur Le choix du mode de fonctionnement ne peut s'effectuer que...
  • Page 111 11.55 11.45 Sélection du moteur 2 11.56 Lecture- ↕ 0 ou 1 → 11.57 Non utilisés Écriture 11.58 Format : bit 11.59 Ce paramètre permet de sélectionner le jeu de paramètres correspondant aux caractéristiques du moteur 1 ou 2. 11.60 Code produit Lecture ↕...
  • Page 112 1) Choisir le ou les menus à sauvegarder, (Pr 11.65 = 0 pour Non (0) sauvegarder tous les menus), Pas de module de retour capteur. 2) lancer la sauvegarde, Pr 11.64 = Oui (1), MDX-ENCODER (1) Présence d’un module MDX­ENCODER optionnel, connecté 3) la fin de mémorisation est indiquée par le passage de au variateur.
  • Page 113 Pr 11.71 Aucun (0) Multipulses (1) Redresseur Regen (2) Onduleur Regen (3) Valeur des autres paramètres Pr 11.66 Pr 2.04 Pr 6.61 Pr 8.24 06.30 06.30 00.00 06.30 Pr 8.28 10.52 10.52 10.76 10.52 Pr 9.04 10.01 Pr 9.06 18.40 Pr 9.10 06.30 Pr 10.75...
  • Page 114 6.12 - Explication des paramètres du menu 12 : comparateurs, commande de frein, fonctions mathématiques Oui (1) 12.01 Sortie comparateur 1 Sortie inversée. 12.02 Sortie comparateur 2 12.07 Destination de la sortie du comparateur 1 Lecture ↕ 0 ou 1 →...
  • Page 115 Libellé 12.14 Échelle variable 2 bloc fonction 1 Sortie Commentaire console Lecture- ↕ ± 4,000 → 1,000 Réalisation d’une rampe Écriture S = rampe sur linéaire. Pr 12.15 permet = V1 rampé Format : 16 bits d’ajuster la valeur de la rampe Permet de mettre à...
  • Page 116 12.24 Seuil du comparateur 2 12.29 Source variable 2 bloc fonction 2 Lecture- ↕ 0,0 à 100,0% → 0,0% Écriture Lecture- Pr 00.00 à Pr 49.99 ↕ → Pr 00.00 Écriture Format : 16 bits Format : 16 bits Ce paramètre sert à régler le seuil de basculement du comparateur.
  • Page 117 Ce paramètre permet de sélectionner la destination de la Fonction Valeur paramètre associé variable traitée. √V1 12,00 Tous les paramètres "non protégés" et "non bits" peuvent être √V1 13,00 affectés. Si un paramètre inadéquat est sélectionné, la valeur de la 12.36 variable prise en compte est zéro.
  • Page 118 Permet de régler le seuil de courant en dessous duquel la Cette temporisation est déclenchée lorsque la commande de commande du frein sera désactivée. Il doit être réglé de façon à frein est validée. Elle permet de laisser le temps au frein de détecter la perte d’alimentation du moteur.
  • Page 119 Seuls des paramètres de type bit peuvent être programmés. 12.63 Source du comparateur 3 Si un paramètre inadéquat est programmé la sortie n’est Lecture- ↕ Pr 00.00 à Pr 49.99 → Pr 00.00 adressée nulle part. Écriture Format : 16 bits 12.68 Masquage du comparateur 3 Ce paramètre définit la variable qui doit être comparée au seuil...
  • Page 120 Ce masquage permet, lorsque le type de seuil = 2 (sous ni- 12.74 Seuil du comparateur 4 (Sous puissance en kW) veau avec masquage), de temporiser la détection par rapport Lecture- au déverrouillage du variateur afin d’éviter la détection lors du ↕...
  • Page 121 12.84 Seuil du comparateur 5 (Sous vitesse en min 12.86 Type de sortie du comparateur 5 Lecture- Format : 32 bits ↕ 0 à 2 → Écriture Ce paramètre sert à régler le seuil de basculement du com­ Format : 8 bits parateur.
  • Page 122 6.13 - Explication des paramètres du menu 13 : Gestion des perturbations réseau 6.13.1 - Présentation Menu 13 Les paramètres du Menu 13 ne sont utilisés que lorsque 13.04 Tension réseau Pr 11.31 Type de pilotage - fonctionnement = Redresseur actif Lecture pour variateur REGEN (4) et que la gestion de creux de tension ↕...
  • Page 123 • Gestion FRT REF, FRT Pr 13.34 Seuil HVRT U up,2 Pr 13.35 Seuil HVRT U up,3 Mise en sécurité / Alarme Pr 13.36 Seuil HVRT U up,4 Pr 13.33 Seuil HVRT U up,1 Pr 13.11 Seuil LVRT U low,1 Pr 13.14 Seuil LVRT U low,4...
  • Page 124 13.11 Premier seuil de tension du gabarit LVRT 13.32 Activation du mode HVRT 13.12 Deuxième seuil de tension du gabarit LVRT Lecture- ↕ 0 ou 1 → Écriture 13.13 Troisième seuil de tension du gabarit LVRT Format : bit 13.14 Quatrième seuil de tension du gabarit LVRT 90,0% (Pr 13.11) Activation/Désactivation du mode de gestion des hausses de...
  • Page 125 • Gestion du réseau pendant la phase FRT réactif Pr 13.58 Niveau LVRT i LVRT,3 Niveau LVRT i Pr 13.57 LVRT,2 Niveau LVRT i Pr 13.56 LVRT,1 Seuils de tension Pr 13.54 Pr 13.53 Pr 13.52 Pr 13.60 Pr 13.61 Pr 13.62 REF, FRT Niveau HVRT i...
  • Page 126 mode HVRT. Valeur exprimée en pourcentage de la tension de Mode LVRT ("Low Voltage Ride Through") : creux de tension référence pour la gestion FRT (paramètre Pr 13.10). réseau. 13.63 Non utilisé HVRT : pic de tension réseau (2) Mode HVRT ("High Voltage Ride Through") : pic de tension réseau.
  • Page 127 13.84 Filtre sur la puissance active Lecture- ↕ 0 à 255 → Écriture Format : 16 bits Coefficient du filtre passe-bas appliqué sur la mesure instantanée de la puissance active utilisée en entrée du statisme en fréquence de l’AIC (voir Pr 13.85). 13.85 Pourcentage de chute de fréquence Lecture-...
  • Page 128 6.14 - Explication des paramètres du menu 14 : contrôleur PID Période d’échantillonnage du menu PID: 6 ms 14.07 Rampe référence PID 14.01 Valeur de la sortie PID Lecture- ↕ 0,0 à 600,0 s → 0,0 s Lecture Écriture ↕ ±...
  • Page 129 Déverrouillé (0) 14.12 Gain dérivé PID L’intégration s’exécute normalement lorsque la boucle PID est Lecture- activée. ↕ 0,000 à 32,000 → 0,000 Écriture Verrouillé (1) Format : 16 bits La valeur de l’intégrateur est figée et reste à cette valeur jusqu’à ce que Pr 14.17 repasse à...
  • Page 130 14.23 14.57 14.24 14.58 Non utilisés 14.25 14.59 14.26 14.27 14.60 Unité utilisateur 14.28 Lecture- 14.29 ↕ 0 à 10 → Écriture 14.30 14.31 Format : 8 bits 14.32 % (0) ; bar (1) ; mbar (2) ; Pa (3) ; PSI (4) ; °C (5) ; °F (6) ; 14.33 /s (7) ;...
  • Page 131 14.64 14.85 Ordonnée 1 de la fonction courbe 14.65 14.87 Ordonnée 2 de la fonction courbe 14.66 14.89 Ordonnée 3 de la fonction courbe 14.67 14.91 Ordonnée 4 de la fonction courbe 14.68 14.93 Ordonnée 5 de la fonction courbe 14.69 14.70 14.95...
  • Page 132 6.15 - Explication des paramètres du menu 16 : fonctions d'automatisme Ce paramètre permet de régler la durée de la temporisation 1. 16.01 Sortie du bloc temporisation 1 L’unité dépend du paramétrage de Pr 16.04. Lecture ↕ 0 ou 1 →...
  • Page 133 Seuls les paramètres de type " bit " peuvent être affectés sur ces entrées. Si un paramètre inadéquat est adressé, l’entrée 16.14 Unité du bloc temporisation 2 sera figée à 0. Lecture- ↕ 0 à 2 → Écriture 16.23 Type tempo du bloc 3 Format : 8 bits Lecture- ↕...
  • Page 134 Seuls les paramètres de type " bit " peuvent être affectés sur 16.35 Valeur de temporisation du bloc 4 ces sorties. Si un paramètre inadéquat est adressé, la sortie Lecture- sera figée à 0. ↕ 0,0 à 60,0 → Écriture 16.30 Non utilisé...
  • Page 135 16.54 16.44 16.55 16.45 16.56 Non utilisés 16.46 Non utilisés 16.57 16.47 16.58 16.48 16.59 Destination du bloc auto-maintien 2 16.49 Destination du bloc auto-maintien 1 Lecture- ↕ Pr 00.00 à Pr 49.99 → Pr 00.00 Écriture Lecture- ↕ Pr 00.00 à Pr 49.99 →...
  • Page 136 16.64 16.74 16.65 16.75 16.66 Non utilisés 16.76 Non utilisés 16.67 16.77 16.68 16.78 16.69 Destination du bloc auto-maintien 3 16.79 Destination du bloc auto-maintien 4 Lecture- Lecture- ↕ Pr 00.00 à Pr 49.99 → Pr 00.00 ↕ Pr 00.00 à Pr 49.99 →...
  • Page 137 Oui (1) 16.85 Temps du cycleur sur l’état 5 Lorsque ce paramètre passe à Oui (1), le cycleur est remis à 0. Lecture- Dans ce cas, le cycleur revient à l’état 1.Peut être utilisé pour ↕ 0 à 9999 s →...
  • Page 138 6.16 - Explication des paramètres du menu 17 : Diagnostics le paramètre Pr 17.06 et contacter votre interlocuteur Nidec 17.01 Test des cartes contrôle et interface Leroy-Somer habituel. Lecture- ↕ 0 ou 1 → Écriture 17.03 Auto-test de la puissance Format : bit Lecture- ↕...
  • Page 139 conditions mentionnées en Pr 17.01 sont bien respectées. Si c’est le cas, relever les valeurs de Pr 17.08 et Pr 17.09 et prendre contact avec votre interlocuteur Nidec Leroy-Somer habituel. Aucun (4) Aucun test n’a été effectué. 17.06 Résultat test de la puissance Lecture ↕...
  • Page 140 Pr 17.06 Pr 17.08 Commentaire/Description du problème Une des mesures de courant moteur est incorrecte : 00010 - Capteur de courant défectueux, 00002 Échec bras U et V (7) - Problème de connexion entre les cartes driver IGBT et la carte de contrôle. Échec bras V et W (8) 00013 Mauvais fonctionnement de la carte interface.
  • Page 141 Pas d’effacements des valeurs des paramètres Pr 17.30 à 17.15 Deuxième code d’erreur du dernier défaut Pr 17.34 17.16 Troisième code d’erreur du dernier défaut Oui (1) 17.17 Quatrième code d’erreur du dernier défaut Effacements des valeurs des paramètres Pr 17.30 à Pr 17.34 Lecture ↕...
  • Page 142 Permet de régler la constante de temps du filtre sur la moyenne 17.44 Moyenne température bras W des valeurs moyennes données en Pr 17.37, Pr 17.38, Pr 17.39 Lecture et Pr 17.40. ↕ 0 à 200°C → seule Format : 16 bits 17.37 Moyenne tension réseau Moyenne de la température du module W au moment de la...
  • Page 143 17.56 Valeur vitesse à la mise en sécurité T Valeur tension bus à la mise en sécurité 17.65 x Pr 17.64/fd 17.57 Valeur vitesse à la mise en sécurité T - 4ms Valeur tension bus à la mise en sécurité 17.58 Valeur vitesse à...
  • Page 144 Valeur courant moteur à la mise en sécurité 17.83 x Pr 17.64/fd Valeur courant moteur à la mise en sécurité 17.84 -1 x Pr 17.64/fd Valeur courant moteur à la mise en sécurité 17.85 -2 x Pr 17.64/fd Valeur courant moteur à la mise en sécurité 17.86 -3 x Pr 17.64/fd Valeur courant moteur à...
  • Page 145 6.17 - Explication des paramètres du menu 18 : mode régénératif Un variateur "Régen" ou "Low harmonic" combine deux indique une consommation de puissance active du réseau (ou onduleurs : un onduleur de charge (côté moteur) et un de la génératrice) vers le bus DC. redresseur actif connecté...
  • Page 146 Règle la valeur du gain intégral. 18.13 Gain proportionnel boucle de courant Lecture- 18.08 Tension réseau ↕ 1 à 250 → Écriture Lecture ↕ 0 à 999 V → Format : 16 bits seule Format : 16 bits La bande passante de la régulation de courant du redresseur actif dépend de la valeur de l'inductance équivalente du Tension efficace en entrée du variateur Regen.
  • Page 147 NOTE Recopie du paramètre Pr 10.98 du redresseur actif. Courant max var = 2,22 x Pr 11.32. 18.24 Mise en sécurité en cours sur Régen 18.18 Courant limite Lecture ↕ 0 à 102 → Lecture seule ↕ 0 à 300% →...
  • Page 148 ATTENTION Pr 18.28 Pr 11.31 Ne pas modifier la fréquence de découpage du redresseur (Régulation du bus continu) (Type de pilotage) actif lorsqu'un filtre sinus standard est utilisé. Non (0) Oui (1) Moteur 18.28 DC bus regulation synchrone : Réservé contrôle en Lecture- ↕...
  • Page 149 18.34 Verrouillage onduleur sur défaut ATTENTION Lecture- Ce fonctionnement en tandem exige un branchement ↕ 0 ou 1 → Écriture particulier des redresseurs, consulter Nidec Leroy-Somer. Format : bit 18.30 Validation limite de courant en restitution Non (0) Lecture- ↕ 0 ou 1 →...
  • Page 150 Indique au redresseur synchrone d’entrée que le pont onduleur 18.47 de sortie est en sécurité Non (0) ou prêt Oui (1). 18.48 Non utilisés 18.49 18.42 Alarme réseau du Régen Lecture- ↕ 0 ou 1 → Écriture 18.50 Tension à réguler Format : bit 18.51 Charge ou décharge de la sortie...
  • Page 151 Pour les variateurs à redresseur actif, les creux de tension du mode de fonctionnement ne change rien au fonctionnement du réseau sont gérés conformément à la description de la table ci- redresseur actif. dessous. Ce mode est à privilégier lorsque le redresseur actif est utilisé...
  • Page 152 Esclave (0) 18.90 Coefficient filtre module courant Maître (1) Lecture- ↕ 0,1 à 1000,0 → 10,0 Statut Maître/Esclave du redresseur actif en mode de Écriture fonctionnement IPTO. Format : 16 bits 18.83 Gain proportionnel de synchronisation Coefficient de filtrage du module de courant utilisé pour la Lecture- gestion des courts-circuits.
  • Page 153 18.98 Réservé Lec 32bits Lecture ↕ +/- 2147480000 → seule Format : 32 bits 18.99 Réservé Lec 32bits Lecture ↕ +/- 2147480000 → seule Format : 32 bits Guide de mise en service Powerdrive MD Smart 5641 fr - 2021.10 / c...
  • Page 154 6.18 - Explication des paramètres du menu 20 : applications spécifiques 20.01 Autorisation du mode marche d’urgence Référence distance/locale du mode marche 20.03 d’urgence et du mode inhibition des mises en Lecture- ↕ 0 ou 1 → sécurité Écriture Lecture- Format : bit ↕...
  • Page 155 certains types de charge très spécifiques (ex : Pompes à 20.07 Non utilisés cavité progressives), pour allonger le temps de fonctionnement 20.08 possible en l’absence de réseau. En fonction de l’état du système au moment de la survenue de la disparition du réseau, le variateur peut ainsi fonctionner plusieurs minutes au Référence finale du mode marche d'urgence et 20.09...
  • Page 156 Dernière mise en sécurité-2 (pour compatibilité) Vitesse moteur 20.92 Réservé 20.45 20.45 20.45 Lecture ↕ 0 à 102 → seule 20.42 20.41 Format : 8 bits 20.43 Temps Dernière mise en sécurité-3 (pour compatibilité) 20.93 Réservé -20.41 -20.42 Lecture ↕ 0 à...
  • Page 157 6.19 - Menu 21 : Paramètres deuxième moteur Se référer au paramètre Pr 11.45 pour le choix du moteur t(s) x 1000 min Pr 21.04 = 21.01 Limite maximum moteur 2 (N2 - N1) min Lecture- ↕ 0,00 à 180000,00 min →...
  • Page 158 Ce paramètre est équivalent au Pr 05.06 du moteur 1. 21.11 Nombre de pôles moteur 2 Lecture- 21.07 Courant nominal moteur 2 ↕ 0 à 8 → Écriture Lecture- ↕ 0,00 à 2,2 x Pr 11.32 → 0,00 A Format : 8 bits Écriture Format : 32 bits Lorsque ce paramètre est à...
  • Page 159 - Moteur asynchrone : valeur de l’inductance globale de 21.30 f.e.m moteur 2 pour 1000 min (Ke) fuite ramenée au stator du modèle de la machine. La valeur Lecture- de Pr 21.14 est mémorisée automatiquement lors d’un ↕ 0 à 10000 V →...
  • Page 160 6.20 - Menu 24 : Redresseur Flex 24.10 Etat Général Lecture 24.01 Nombre de redresseurs ↕ 0 à 255 → seule Lecture ↕ 1 à 8 → Format : 8 bits seule Format : 8 bits 24.11 Origine des cmdes RF Lecture- 24.02 Redresseurs selectionnés...
  • Page 161 24.26 Tension RMS U12 R1 24.36 Tension RMS U12 R2 Lecture Lecture ↕ 0 à 999 V → ↕ 0 à 999 V → seule seule Format : 16 bits Format : 16 bits 24.27 Tension RMS U23 R1 24.37 Tension RMS U23 R2 Lecture Lecture...
  • Page 162 24.46 Tension RMS U12 R3 24.56 Tension RMS U12 R4 Lecture Lecture ↕ 0 à 999 V → ↕ 0 à 999 V → seule seule Format : 16 bits Format : 16 bits 24.47 Tension RMS U23 R3 24.57 Tension RMS U23 R4 Lecture Lecture...
  • Page 163 24.66 Tension RMS U12 R5 24.76 Tension RMS U12 R6 Lecture Lecture ↕ 0 à 999 V → ↕ 0 à 999 V → seule seule Format : 16 bits Format : 16 bits 24.67 Tension RMS U23 R5 24.77 Tension RMS U23 R6 Lecture Lecture...
  • Page 164 24.86 Tension RMS U12 R7 24.96 Tension RMS U12 R8 Lecture Lecture ↕ 0 à 999 V → ↕ 0 à 999 V → seule seule Format : 16 bits Format : 16 bits 24.87 Tension RMS U23 R7 24.97 Tension RMS U23 R8 Lecture Lecture...
  • Page 165 6.22 - Menu 29 Taux déséquilibre entre courants MASTER – 25.12 SLAV2 29.01 Custom_data_1 Lecture ↕ -100,00 à 100,00% → Lecture seule ↕ -2147480000 à 2147480000 → seule Format : 16 bits Format : 32 bits Taux déséquilibre entre courants MASTER – 25.13 29.02 Custom_data_2...
  • Page 166 29.10 Custom_data_10 29.19 Custom_data_19 Lecture Lecture ↕ -2147480000 à 2147480000 → ↕ -2147480000 à 2147480000 → seule seule Format : 32 bits Format : 32 bits 29.11 Custom_data_11 29.20 Custom_data_20 Lecture Lecture ↕ -2147480000 à 2147480000 → ↕ -2147480000 à 2147480000 →...
  • Page 167 29.37 Customized Alarm 8 29.58 Adresse MAC OUI module sans fil Lecture Lecture ↕ 0 à 1 → ↕ 0 à 99999999 → seule seule Format : bit Format : 32 bits 29.50 Date Bridge 29.59 Adresse MAC NIC module sans fil Lecture- Lecture ↕...
  • Page 168 FONCTIONNEMENT PAR MODBUS RTU 7 - FONCTIONNEMENT PAR MODBUS RTU 7.1.4 - Mise en réseau 7.1 - Liaison série Le port série du POWERDRIVE permet au variateur de Le POWERDRIVE intègre en standard, un port liaison série communiquer avec un réseau RS 485 2 fils. non isolé...
  • Page 169 FONCTIONNEMENT PAR MODBUS RTU - le code fonction qui sélectionne une commande (lecture numérique, plus «large» qu’un octet est transmise, l’octet le ou écriture de mots, de bits...) pour les trames question et plus significatif est envoyé en premier. réponse (codé sur un octet), Par exemple : …...
  • Page 170 FONCTIONNEMENT PAR MODBUS RTU • Code fonction 6 : écriture d’un seul registre Trame renvoyée par l’esclave : Écriture d’une valeur dans un seul registre de 16 bits. La Octets Description réponse normale est un " écho " de la demande, après l’écriture Adresse de l’esclave (1 à...
  • Page 171 FONCTIONNEMENT PAR MODBUS RTU 7.4.6 - Exemple 7.4.9 - CRC Adresse variateur = 1 (Adresse par défaut). Ce mot de contrôle sert à la détection des erreurs de Lecture de 3 paramètres variateur à partir de Pr 1.05. transmissions. Il est calculé sur 16 bits à partir de tous les Pr 1.05 devient Pr 1.04 qui est égal à...
  • Page 172 MISES EN SÉCURITÉ - DIAGNOSTICS 8 - MISES EN SÉCURITÉ - DIAGNOSTICS Code Valeur Libellé Signification 8.1 - Mise en garde Déverrouillé Déverrouillé, moteur (en moteur charge) • L’utilisateur ne doit, ni tenter de réparer le varia teur par lui-même, ni effectuer un Déverrouillé...
  • Page 173 MISES EN SÉCURITÉ - DIAGNOSTICS 10.97 HMI message Signification de l'alarme Code LED Valeur Libellé Signification Surchauffe Voir Pr 10.18 Limite de courant Limite de courant, sens variateur sens horaire horaire, moteur Sur-occupation moteur Consulter Nidec Leroy-Somer microcontrôleur Limite de courant Limite de courant, sens sens horaire horaire, générateur...
  • Page 174 MISES EN SÉCURITÉ - DIAGNOSTICS 8.4 - Déclenchement mise en sécurité Si le variateur se met en sécurité, le pont de sortie du variateur est inactif, et le variateur ne contrôle plus le moteur Lorsque une mise en sécurité est active, les LED présentes sur la carte de contrôle, affichent en alternance «t.r.» et un nombre permettant d’identifier la mise en sécurité...
  • Page 175 MISES EN SÉCURITÉ - DIAGNOSTICS Libellé Défauts masqués N° interface de Raison de la mise en sécurité Solution (voir Pr 20.01) paramétrage • Vérifier le câblage et le niveau d’isolement de la résistance de Surintensité transistor IGBT freinage Surintensité freinage. (POWERDRIVE MD2 uniquement) ✓...
  • Page 176 MISES EN SÉCURITÉ - DIAGNOSTICS Libellé Défauts masqués N° interface de Raison de la mise en sécurité Solution (voir Pr 20.01) paramétrage Calibration U codeur Pendant la phase d’autocalibrage, une • Vérifier le câblage du codeur Calibration V des voies de commutation U, V ou W du •...
  • Page 177 MISES EN SÉCURITÉ - DIAGNOSTICS Libellé Défauts masqués N° interface de Raison de la mise en sécurité Solution (voir Pr 20.01) paramétrage Ouverture simultanée des 2 entrées STO Entrées STO (Absence sûre du couple) pendant le • Vérifier la chaîne de télécommande fonctionnement Rupture U codeur...
  • Page 178 MISES EN SÉCURITÉ - DIAGNOSTICS Libellé Défauts masqués N° interface de Raison de la mise en sécurité Solution (voir Pr 20.01) paramétrage IGBT V Protection interne des IGBTs de la phase V • Vérifier l’isolement du moteur et des câbles. •...
  • Page 179 MISES EN SÉCURITÉ - DIAGNOSTICS Libellé Défauts masqués N° interface de Raison de la mise en sécurité Solution (voir Pr 20.01) paramétrage Perte 4mA sur AI4 Perte de la consigne courant sur l’entrée analogique AI4 de l’option MDX-IO • Vérifier le câblage et la source de MDX-IO ✓...
  • Page 180 *40051595* Moteurs Leroy-Somer Headquarter: Boulevard Marcellin Leroy - CS 10015 16915 ANGOULÊME Cedex 9 Limited company with capital of 38,679,664 € RCS Angoulême 338 567 258 www.leroy-somer.com...

Ce manuel est également adapté pour:

Nidec powerdrive md3 smart