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7 - FONCTIONNEMENT PAR MODBUS RTU
7.1 - Liaison série
Le POWERDRIVE intègre en standard, un port liaison série
non isolé accessible par un connecteur.
Pour les utilisateurs souhaitant conserver l'interface de
paramétrage connectée en permanence, il est nécessaire alors
de rajouter l'option MDX-MODBUS avec port liaison série 2 ou
4 fils isolé. Pour plus de détails, consulter la notice
MDX-MODBUS réf.4580.
7.1.1 - Localisation et raccordement
P1 P2
P2 est un bornier RS485/RS422 standard.
Bornes
1
2
3
4
7.1.2 - Protocoles
Le variateur gère les protocoles :
- MODBUS RTU,
- LS Net.
Le variateur reconnaît automatiquement le protocole utilisé, et
celui-ci peut être lu en Pr 11.24 "Protocole liaison série".
7.1.3 - Paramétrage
Selon l'application, les paramètres suivants devront être
modifiés.
Pr 11.23 : Adresse liaison série,
Pr 11.25 : Vitesse de liaison série,
Pr 11.27 : Parité, nombre de bits Stop.
Pour le détail de ces paramètres, se reporter au menu 11.
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FONCTIONNEMENT PAR MODBUS RTU
Connector for
MODBUS RTU
Px1
Px2
Px3
Désignation
0V
Rx\, Tx\
Rx, Tx
24V
7.1.4 - Mise en réseau
Le port série du POWERDRIVE permet au variateur de
communiquer avec un réseau RS 485 2 fils.
Le réseau doit alors être un raccordement en " guirlande " (et
non pas en étoile).
7.2 - Paramétrage par PC
Le logiciel de paramétrage MDX-SOFT permet une mise en
œuvre très conviviale du POWERDRIVE à partir d'un PC.
7.3 - Mot de contrôle et mot d'état
Les ordres de commande du POWERDRIVE peuvent être
gérés par un seul paramètre Pr 06.42, appelé «mot de
contrôle».
En effet, la valeur de Pr 06.42 correspond à un mot dont chaque
bit est associé à une commande. La commande est validée
lorsque le bit est à 1, et dévalidée lorsque le bit est à 0.
Pour valider les commandes par mot de contrôle, paramétrer
Pr 06.43 = 1 (les ordres de commandes par bornier ne sont plus
actifs), lorsque le variateur est verrouillé.
Le paramètre Pr 10.40 appelé mot d'état, permet de regrouper
les informations sur le variateur. La valeur de Pr 10.40
correspond à un mot de 15 bits, et chaque bit est associé à un
paramètre d'état du variateur.
7.4 - MODBUS RTU
7.4.1 - Généralités
Le protocole MODBUS RTU est un protocole de type maître-
esclave (un seul maître par réseau).
Description
Couche physique normale
pour fonctionnement
multi-points
Chaîne de bits
Symbole
Vitesse de transmission
7.4.2 - Description des échanges
Les échanges sont à l'initiative du maître, qui émet sa
demande : si l'esclave concerné l'a comprise, il envoie sa
réponse. Chaque trame (question ou réponse) contient quatre
types d'information :
- l'adresse de l'esclave concerné qui reçoit la trame question
(demande du maître) ou l'adresse de l'esclave qui envoie la
trame réponse (codée sur un octet),
Guide de mise en service Powerdrive MD Smart
Caractéristiques
RS485 2fils
Symboles asynchrones UART
standard avec Non Retour à
Zéro (NRZ)
Chaque symbole est constitué
de :
1 bit start
8 bits de données (dernier bit
significatif transmis en premier)
1 ou 2 bits stop suivant Pr 11.27
2400, 4800, 9600, 19200,
38400, 57600, 115200 bauds
5641 fr - 2021.10 / c
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