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6.3 - Explication des paramètres du menu 3 : option codeur ou résolveur, alarmes,
seuils de vitesse
03.01
Référence vitesse finale
Lecture
↕
± 2 x Pr 01.06 min
seule
Format : 32 bits
Représente la somme de la référence après rampe et de l'en
trée supplémentaire vitesse si celleci est validée.
03.02
Vitesse moteur réelle
Lecture
± 2 x Pr 01.06 min
↕
seule
Format : 32 bits
Vitesse réelle issue du codeur.
03.03
Erreur de vitesse
Lecture
± 2 x Pr 01.06 min
↕
seule
Format : 32 bits
Différence entre la référence vitesse finale et le retour vitesse.
03.04
Sortie régulation de vitesse
Lecture
↕
seule
Format : 16 bits
La sortie de la boucle de vitesse produit une consigne de couple
destinée à élaborer la valeur du courant actif.
03.05
Seuil de vitesse nulle
Lecture-
↕
0,00 à 500,00 min
Écriture
Format : 32 bits
Si la vitesse moteur Pr 05.04 ou Pr 03.02 est inférieure ou
égale au niveau défini par ce paramètre, l'information vitesse
nulle Pr 10.03 sera à 1, sinon elle sera à 0.
En boucle ouverte, sur un ordre d'arrêt, le variateur décélère
sur la rampe sélectionnée jusqu'au seuil fixé par Pr 03.05 puis,
le moteur passe en roue libre.
03.06
Fenêtre de référence atteinte
Lecture-
↕
0,00 à 500,00 min
Écriture
Format : 32 bits
Définit la fenêtre dans laquelle l'alarme Pr 10.06 "Consigne
atteinte" est activée.
Pr 10.06 est à 1 lorsque la référence après rampe est égale à la
consigne ± (Pr 03.06/2).
ATTENTION :
Pour les valeurs de Pr 03.06 < 20, se reporter aux
paramètres Pr 10.05 et Pr 10.07.
03.07
03.08
Non utilisés
03.09
Guide de mise en service Powerdrive MD Smart
5641 fr - 2021.10 / c
→
-1
→
-1
→
-1
± 300,0%
→
→
30,00 min
-1
→
30,00 min
-1
03.10
Gain proportionnel vitesse Kp1
Lecture-
-
↕
Écriture
Format : 16 bits
Permet de régler l'amplitude du dépassement de la consigne de
vitesse suite à une accélération ou suite à un impact de charge.
Le réglage de Pr 03.10 dépend de l'inertie de la charge. La
valeur usine est adapté à une inertie de charge faible. Pour
les applications dont l'inertie ramenée est élevée (ventilateur,
-
centrifugeuse, broyeurs, etc) la valeur de Pr 03.10 doit être
augmentée.
Augmenter le gain proportionnel jusqu'à l'obtention de
vibrations dans le moteur, puis diminuer la valeur de 20 à 30%,
en vérifiant que la stabilité du moteur est acceptable sur des
variations brutales de vitesse, à vide comme en charge.
NOTE
-
La période d'échantillonnage de la boucle vitesse est de 2 ms.
03.11
Gain intégral vitesse Ki1
Lecture-
↕
Écriture
Format : 16 bits
-
Permet de régler l'amortissement de la boucle de vitesse.
Augmenter le gain intégral pour limiter le temps de
recouvrement de la vitesse suite à une accélération ou un
impact de couple.
NOTE
Les paramètres Pr 03.10 et Pr 03.11 ne sont actifs que lorsque
le mode de fonctionnement Pr 11.31 est réglé à 2 (moteur
-1
asynchrone : flux orienté) et 3 (moteur synchrone : flux orienté).
Utiliser la fonction Scope du logiciel MDXSoft pour visualiser
l'effet des réglages des gains Pr 03.10 et Pr 03.11.
03.12
Gain dérivé vitesse Kd1
Lecture-
↕
Écriture
-
Réservé.
03.13
Gain proportionnel vitesse Kp2
-1
Lecture-
↕
Écriture
Format : 16 bits
Règle la stabilité de la vitesse moteur sur des variations
brutales de la référence.
Le variateur prend en compte Kp1 (Pr 03.10) ou Kp2 (Pr 03.13)
en fonction de la valeur de Pr 03.16.
03.14
Gain intégral vitesse Ki2
Lecture-
↕
Écriture
Format : 16 bits
Règle la stabilité de la vitesse moteur sur un impact de charge.
0 à 32000
→
0 à 32000
→
-
→
0 à 32000
→
0 à 32000
→
200
100
-
200
100
53
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