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Le variateur prend en compte Ki1 (Pr 03.11) ou Ki2 (Pr 03.14)
en fonction de la valeur de Pr 03.16.
03.15
Gain dérivé vitesse Kd2
Lecture-
↕
Écriture
-
Réservé.
03.16
Choix des gains de vitesse
Lecture-
↕
Écriture
Format : bit
Ce paramètre peut être modifié lorsque le variateur est
verrouillé ou déverrouillé.
Gains N°1 (0)
Sélection des gains Kp1 (Pr 03.10), Ki1 (Pr 03.11) and Kd1
(Pr 03.12).
Gains N°2 (1)
Sélection des gains Kp2 (Pr 03.13), Ki2 (Pr 03.14) and Kd2
(Pr 03.15).
03.17
Mode des gains de vitesse
Lecture-
↕
Écriture
Format : 8 bits
Manuel mode 1 (0)
Le gain proportionnel est appliqué seulement au signal de
retour vitesse. Cette méthode de contrôle est à privilégier pour
les applications de process ou le temps de réponse n'est pas un
paramètre critique.
Pr 03.10 Pr 03.11
Référence
vitesse
+
-
Automatique (1)
Réservé.
Manuel mode 2 (2)
Le gain proportionnel est appliqué au signal de référence et au
signal de retour vitesse.
54
-
→
0 ou 1
→
0 à 2
→
Courant
actif
∫
+
+
Retour
vitesse
Référence
vitesse
-
+
03.18
Inertie totale
0
Lecture-
↕
Écriture
Format : 16 bits
Correspond à l'inertie totale ramenée au moteur (inertie mo teur
+ inertie charge).
03.19
Non utilisé
03.20
Bande passante
Lecture-
↕
Écriture
-
Réservé.
0
03.21
Facteur amortissement
Lecture-
↕
Écriture
-
Réservé.
03.22
Entrée supplémentaire vitesse
Lecture-
↕
Écriture
-
Réservé.
03.23
Validation entrée supplémentaire vitesse
Lecture-
↕
Écriture
-
Réservé.
03.24
Non utilisé
03.25
Déphasage codeur
Lecture-
↕
Écriture
Format : 16 bits
Indique le résultat du test de déphasage effectué au cours d'un
autocalibrage (voir Pr 05.12). Il est mémorisé à la mise hors
tension et ne sera modifié automatiquement qu'après un nou vel
autocalibrage.
Guide de mise en service Powerdrive MD Smart
Pr 03.10 Pr 03.11
+
∫
+
-
0,000 à 32,000 kg.m
2
-
-
-
-
0,0 à 359,9 °
5641 fr - 2021.10 / c
Courant
actif
Retour
vitesse
→
0,000 Kg.m
2
→
-
→
-
→
-
→
-
→
0,0 °
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