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Oui (1)
La référence de couple est égale au paramètre Pr 04.08
additionné à la valeur d'offset de couple Pr 04.09.
04.11
Mode de régulation de couple
Lecture-
↕
Écriture
Format : 8 bits
• Voltage control mode
En vitesse (0)
Contrôle en vitesse avec limitation de courant par le paramètre
Pr 04.07.
Direct de couple (1)
Contrôle en couple comme décrit dans le synoptique du Menu 4.
Contrôle de couple (2)
Contrôle en couple comme décrit dans le synoptique du Menu 4.
• Oriented flux control mode
En vitesse (0)
Contrôle en vitesse avec limitation de courant par le paramètre
Pr 04.07.
Direct de couple (1)
Contrôle direct de couple. Le couple moteur est régulé à
la valeur de Pr 04.08 (Pr 04.08 + Pr 04.09 si Pr 04.10 est à
«Oui»(1)).
La valeur de la vitesse moteur dépend alors de la caractéristique
de couple résistant de l'application.
Contrôle de couple (2)
Contrôle de couple avec protection de sur-vitesse donnée par
le paramètre Pr 01.06.
Réservé (3) (4)
En commande en couple (Pr 04.11 = 1), et si le
couple résistant devient nul, le variateur accélère
la machine jusqu'à la vitesse maximum donnée
par la valeur minimum entre 1,3 x Pr 01.06 et
Pr 01.06 + 1000 min
s'assurer que le paramètre Pr 01.06, limitant la
vitesse maximum, est réglé de façon à garantir la
sécurité des biens et des personnes.
04.12
Filtre boucle de courant
Lecture-
↕
Écriture
Format : 8 bits
Ce filtre permet d'introduire une constante de temps destinée
à réduire les bruits éventuels générés par la boucle de vi tesse,
telle que constante de temps = 2
NOTE
Pr 04.12 peut être préréglé par la modification de Pr 11.30 en
fonction de la technologie de moteur sélectionnée.
04.13
Gain proportionnel boucle de courant
Lecture-
↕
Écriture
Format : 16 bits
Guide de mise en service Powerdrive MD Smart
5641 fr - 2021.10 / c
0 à 4
→
. Il est donc impératif de
-1
0 à 10
→
ms.
Pr04.12
1 à 999
→
Le gain proportionnel est le paramètre le plus critique dans
la performance des correcteurs de courant du moteur.
L'augmentation de Pr 04.13 augmente la bande passante de
la boucle de régulation des courants. Une bande passante
trop élevée peut induire un bruit de sifflement dans le moteur
et augmente le risque de surintensité. Une bande passante
trop faible génère une mauvaise performance du moteur,
0
particulièrement en mode de contrôle sans capteur des moteurs
à aimants.
- Avec un moteur asynchrone : la valeur de réglage usine de
Pr 04.13 convient pour la plupart des applications.
- Avec un moteur synchrone : la valeur de Pr 04.13 est
automatiquement réglée après la procédure d'autocalibrage sans
rotation (voir Pr 05.12)
NOTE
Méthode simple pour déterminer Pr 04.13 :
Pr 04.13 = 1,5 x Pr 05.24 x Pr 05.07
04.14
Gain intégral boucle de courant
Lecture-
↕
Écriture
Format : 16 bits
La stabilité de la boucle de régulation du courant et le
dépassement de la réponse à un échelon de courant sont
impactés par la valeur de Pr 04.14.
Le réglage usine de Pr 04.14 convient à la majorité des
applications.
04.15
Constante de temps thermique du moteur
Lecture-
↕
Écriture
Format : 16 bits
À partir des niveaux des courants, couple et vitesse, un niveau
relatif de pertes Joules et fer du moteur est estimé. En fonction
du type de ventilation de la machine donné par le paramètre
Pr 05.50 et de la valeur de la constante de temps thermique
Pr 04.15, une estimation du niveau de charge thermique (%) de
la machine est donnée en Pr 04.19.
04.16
Non utilisé
2
04.17
Courant magnétisant moteur
Lecture
↕
seule
Format : 32 bits
Lecture du courant magnétisant.
04.18
Courant limite
Lecture
↕
seule
50
Format : 16 bits
0 à 250
1 à 32000 s
± 2,22 x Pr 11.32 (A)
0 à 300% (% In actif moteur)
→
40
→
1800 s
→
-
→
-
61
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